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基于超声波的汽车倒车防撞系统设计 第2期（总第159期） 2010年4月 机械工程与自动化 MECHANICALENGINEERINGamp; AUTOMAT ION No.2 Apr. 文章编号:1672—6413（2010）02—0146—02 基于超声波的汽车倒车防撞系统设计 潘福全，符传聪,魏慧娟，李卫，刘瀛 （青岛理工大学汽车与交通学院，山东青岛266520） 摘耍:为了增加汽车倒车时的安全性，设计了一种基于超声波的汽车防撞系统，给 出了该系统运行的基本原理 及构成?介绍了系统硬件组成,并对硬件进行了选择.以超声波传感器为重点，说明 了超声波测距的原理以及 超声波发射与接收电路?针对该系统的功能，对控制软件进行了设计. 关键词:超声波;倒车防撞;系统设计 中图分类号:U467.14:TP274.53文献标识码:A 0引言 随着汽车保有量的迅速增加以及城市市区的密集 化，目前公路上，停车场上的汽车越来越多，交通也 越来越拥挤?由于空间的有限性，汽车在公路上行驶 或者出入停车场时，其倒车,转弯的机率大大增加，而 驾驶员的视线由于受到限制，尾撞和刮擦事故时有发 牛?因此，具有自动报警功能的汽车倒车防撞系统对 汽车的安全行驶具有重要意义?木文基于超声波测距， 开发了一种响应迅速的汽车倒车防撞报警系统.在汽 车倒车时,报警显示器会不断显示汽车尾部与障碍物 Z间的距离，当达到预先设置的阈值范围内时，防撞 报警系统就会发出不同的报警声信号,以提醒驾驶员 及时正确地处理情况，避免碰撞，提高其安全性. 1系统基本原理及构成 汽车倒车防撞报警系统的基本原理如下:由装在 汽车后部的测距传感器发射信号，当信号遇到障碍物 后，反射冋测距传感器，并由已编程好的单片机记录 测距传感器的发射和返回的信号，进行处理,用以计 算汽车后部与障碍物之间的距离,若在预定范围之内， 由系统软件控制把距离数据送到显示器进行显示，若 距离小于预先设置的阈值时，进行声咅报警?系统的 构成见图1. 2系统硬件设计 本倒车防撞系统的硬件由单片机，测距传感器，控 制电路，显示器，报警器等组成. 2.1单片机选择 单片机种类很多,根据本系统需要实现的功能，及够 用，好用的原则，木文选择功耗低，性能高的AT89C51 单片机.该单片机内含4kB的可反复擦写的Flash只读 程序存储器和128B的随机存取数据存储器(RAM).其 具有40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同 吋内含2个外中断口,2个16位可编程定吋计数器,2个 全双工串行通信口?在编程方面,AT89C51既可以按照 常规方法进行编程，也可以在线编程.其将通用的微处理 器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的 Flash存储器可有效地降低开发成本. 测发 距射 传人h接 感\厂1川攵 器电 路 图1汽车倒车防撞报警系统构成 2.2测距传感器选择及测距原理 测距的方法有多种,如超声波测距，雷达测距，摄 像系统测距，激光测距,红外线测距等L1 ].由于超声波 的速度相对来说不是很高，相同的距离传播时间要比 光速所需时间多，故容易检测，并且超声波易于定向 发射，方向性好，强度容易控制,其性价比很高，因 此，本文选择超声波传感器测量汽车尾部与障碍物Z 间的距离. 超声波是一种具有一定频率范围的声波,在同种 媒质中以恒定速率传播，而在不同的媒质界面处会产 {1}青岛理工大学实验室开放基金资助项目 收稿 FJ 期:2009—08—10;修回口期:2009—10 一 20 作者简介:潘福全(1976-),男.山东安丘人，副教授，工学博士，研究方向为智能交通, 交通安全. 2010年第2期潘福全,等:基于超声波的汽车倒车防撞系统设计?147? 生反射现象?利用超声波的这种特性,可以根据测量 发射波与反射波z问的时间间隔，从而达到测量距离 的0的?具体测距方法有3种E2]:相位测距法,声波幅 值测距法，渡越时间测距法?由于前两种方法测距精 度相对不高，本文选择较为直观的渡越时间法.这种 方法是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射 的回波，由单片机控制器实时检测出超声波传播所用 的吋间△￡利用超声波在空气介质中传播速度不变的 性质,在声速已知的条件下，得到传感器与障碍物 间距离s?3,43: (])Atv/2. (]) 331.5+0.6070. (2) 其中:为坏境温度,C. 超声测距传感器按其测量距离可以分为大，屮，小 3种量程?一般来说，大量程测距约为20m?50m,工 作频率处在16kHz30kHz之间;中量程测距约为 2m?10m,工作频率在40kHz60kHz之间;小量程 测距小于21TI,工作频率在60kHz?300kHz之间.根 据实际要求，选择频率为40kHz的屮量程传感器?为 了提高