第19课《在障碍物前自动停止》.pptx

在障碍物前自动停止CONTENTS目 录教学目标PART 1重点难点PART 2示例程序与脚本说明PART 3知识要点与拓展任务PART4PART 1教学目标软件目标硬件目标VS 学会使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物。1. 复习巩固马达的使用方法。2. 学会使用判断语句与等待语句相结合，设置触发事件。感受超声波传感器临界值的取值方法。PART 2重点难点学会使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物。重点难点感受超声波传感器临界值的取值方法。PART 3示例程序与脚本说明示例程序 mBot以一定速度前进，当前方遇到障碍物时，自动停止前进。示例程序 脚本说明mBot以150的转速前进，当超声波传感器感应到与前方物体的距离小于10cm时，mBot停止前进。PART 4知识要点与拓展任务知识要点要点1 使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物由示例18读取超声波传感器的值可知，超声波传感器可以判断与前方物体的距离。由此通过定义前方物体与 mBot 超声波传感器距离的临界值，将该值作为判断mBot是否前进的阈值（阈值是令对象发生某种变化所需的某种条件的值，又叫临界值或门槛值）。知识要点要点2 积木的使用 表示，若事件 触发，则执行下方积木块，若事件 未触发，则不往下执行积木。在此示例中，超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离，设阈值为 10cm ，在 mBot 与前方物体距离小10cm之前，保持前进；一旦mBot与前方物体距离小于 10cm，则mBot 停止前进。 扩展任务任务1修改脚本，使得 mBot 在前方障碍物移除后能继续前进。任务2思考，若不使用 积木，选择积木，能否实现本示例的效果？感谢一路有你更多模板请关注：