比苍蝇头还小的微型机器人将於国际竞赛相互较劲.doc

PAGE PAGE 1 微型機器人較勁 上網時間: 2010年05月06日 以微機電系統( \o Wii刮起旋風 MEMS)技術為基礎、重量僅有幾奈克(nanograms)、長度也僅有數百微米長的 微型機器人(microbot)，將在本週(5月3~8日)於美國阿拉斯加州安克拉治(Anchorage)舉行的IEEE機器人與自動化國際會議( \o UWB晶片效能未如預期 IEEE International Conference on Robotics and Automation)期間舉行的「行動微型機器人 競賽(Mobile Microrobotics Challenge，MMC)」上相互較勁。 MMC是由美國國家標準與技術研究所(NIST)與IEEE機器人與自動化學會合作舉辦，將會有七支由微米級機器人組成的隊伍，進行三種項目的比賽。第一項是「2公釐短跑」，微型機器人選手將沿著只有針頭大小的跑道競速；在第二項競賽中，微型機器人則是得把正確的釘子插入正確的孔洞中；最後一個項目則是由參賽隊伍自訂，但重點是要展示系統的可靠度、在自主性方面的高水準，還有超低功耗與所進行任務的高複雜度。 由於這些微型機器人尺寸如此迷你，根本沒有電源或電子元件能塞得進去，因此它們大多是以電氣或是磁力等方式來遙控，有些案例則是兩種技術並用。 來自瑞士蘇黎世ETH隊的微型機器人，尺寸比一隻果蠅的頭還要小 將參加MMC的七支隊伍，分別來自美國卡內基美隆大學(Carnegie-Mellon University)、瑞士聯邦理工學院(ETH)、法國FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美國史帝文斯理工學院(Stevens Institute of Technology)、美國馬里蘭大學(University of Maryland)、加拿大滑鐵盧大學(University of Waterloo)，以及美國海軍學院(U.S. Naval Academy)。 美國卡內基米隆大學所開發的微型機器人長度僅500微米(micrometers)，尺寸跟一隻阿米巴變形蟲相當 == EE Times: MEMS microbots square off in Alaska R. Colin Johnson EE Times (05/04/2010 12:28 H EDT) PORTLAND, Ore. —MEMS-based microbots weighing only a few nanograms and measuring only a few hundred microns long will battle it out this week in the Mobile Microrobotics Challenge (MMC) at the IEEE International Conference on Robotics and Automation in Anchorage, Alaska. The MMC, a product of collaboration between the National Institute of Standards and Technology (NIST) and the IEEE Robotics and Automation Society to create the Mobile Microrobotics Challenge, features seven teams competing with micron-scale robots on three tasks. In the two-millimeter dash, the robots will sprint down a track the size of a pinhead. In the second task, the robots will attempt to insert correct pegs into the correct holes. The final freeform task will be up to the teams, but is supposed to demonstrate system reliability, a high level of autonomy, ultra low power consumption and high task complexity. A microrobot fabricated by