数字信号处理Digital Signal Processing Lecture 17-IIR数字滤波器设计.ppt

解2: 冲激响应不变法，抽样周期为T=2, 变换公式， 作业： 见blackboard。第三版教材1、3 数字信号处理DIGITAL SIGNAL PROCESSING 第六章 无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法 Lecture 6-1 IIR滤波器设计：基本概念、冲激响应不变法、阶跃响应不变法 Lecture 6-2 IIR滤波器设计：双线性变换法 IIR 数字滤波器的设计方法 间接法。通过已知的模拟滤波器去设计数字滤波器，有: 冲激响应不变法 阶跃响应不变法 双线性不变法 直接法(要求解联立方程组，须利用计算机辅助设计) 时域最小均方误差逼近法 频域最小均方误差逼近法以及最小P误差法 零点极点配置累试法 冲激响应不变法 滤波器频率响应: 令： 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 设T = 1s，则 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 冲激响应不变法的优缺点 优点： 缺点： 保持相位的线性关系： 可将线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 注意：使用冲激响应不变法设计滤波器时,不能将模拟系统函数分解为级联型子系统, 这是因为在该方法中s和z之间是超越函数的关系: 阶跃响应不变法 设计原理：使数字滤波器的阶跃响应g(n)模仿模拟滤波器的阶跃响应ga(t) 两边取z变换： 对于模拟滤波器： 对于数字滤波器： 两边取拉普拉斯变换： 满足阶跃响应不变： 将上式两边取z变换并做整理： 此为通过阶跃响应不变法由模拟滤波器的系统函数映射成数字滤波器的系统函数的公式！！！ 阶跃响应不变法是否存在周期延拓及混叠现象？ 结论： 1.阶跃响应不变法存在周期延拓和混叠现象。 2.混叠现象比冲激响应不变法要小。 双线性变换法 双线性变换法原理 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法和阶跃响应不变法的缺点： 混叠失真！ 产生混叠失真的原因：s平面到z平面的多值映射。 双线性不变法 中介过渡平面 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 变换常数 C 的选择 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等， 可以较准确地控制截止频率位置 平面变换后的逼近情况 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 双线性变换法优缺点 优点： 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 缺点： 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 2）若模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，则不会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器， 但临界频率点产生畸变 采用双线性变化法时，模拟滤波器的数字化方法 可先将模拟系统函数分解成级联的低阶子系统 或先将模拟系统函数分解成并联的低阶子系统 注意：对于冲激响应不变法和阶跃响应不变法， 不能将模拟系统函数分解成级联型子系统 原因：s平面与z平面之间不是简单的代数映射关系 例题: 例:(第六章 pp319,习题3), 设抽样周期为T=2, 试用双线性变换法和冲激响应不变法, 将模拟滤波器 Ha(s) 转换为数字滤波器 H(z) 解1： 双线性变换法，抽样周期为T=2, 变换公式， 清华大学《计算机文化基础》电子教案 2003年3月 * 页