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关于KUKA机器人故障处理的经验总结
1
框架内容
技术经验总结
标准化总结
后续改造注意事项
2
技术经验总结
硬件图纸设计/选型
软件设计/调试
机器人示教调试
电气安装
3
机器人报警代码
2015/08/05 PAN020R01机器人开机后发现有一系列的报警代码，并且无法上伺服，机器人无法动作。
4
处理过程
检查控制柜，发现有保险丝烧了（红圈LED灯亮）
更换保险丝后机器人一切正常。
5
拓展
根据电气维护资料，保险丝烧熔的位置为RDC电源
6
原因查找
2015/08/04 电工查ATC焊枪电缆时进行过热插拔，可能是导致保险丝烧熔的原因。
7
3
4
END
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