安川伺服驱动器软件使用剖析.pptVIP

0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;0．安川调试软件SigmaWin+的使用 ;１．前言;前馈控制和反馈控制 ;　若提高增益会引起什么呢？ 　　在伺服调整中，经常使用的增益有速度比例增益，位置比例增益。 　　当在伺服调整中发生问题时，为避免执行错误的对策，必须要了解在提高增益时会引发哪些情况。 ＜优点＞ ?响应变快 ?抗干扰增强 ?追踪性提高 ＜缺点＞ ?产生机械共振 ?由于延迟要素和干扰而变得不稳定控制体自身产生振动 具有代表性的延迟要素 　　　　　　　速度比例增益时：转矩滤波器全部