TFLSRM运行控制的换相位置检测分析.pdfVIP

北京交通大学硕士论文 The fo明捌on觚d inadv缸ce been fbrthe tlleory ex雕：rim％t have providcd 11FLS砌讧’s inorbital仃a伍c掘d basedonthe application o廿埘indus时毹地which in 聘辩2小Ihofcommuta吐ondet硎onthisdis∞rtation． position m删on’ modeob!潮n，盯 slidi】ng Cl嬲sNo：TⅣB52 vlⅡ 图和附表清单 图和附表清单 图l-l径向磁场直线开关磁阻电机的结构…………………………………………．4 图1．2位置直接检测装置示意图……………………………………………………．5 图2．1邛LSRM模型两维横断面图…………………………………………………9 图2-2 1FLSRM模型两维侧断面…………………………………………………一10 图2．3电感与初级位移的关系………………………………………………………12 图2-4Ⅱ兄SRM控制系统构成……………………………………………………．．14 图2-5控制系统硬件框图…… ………………………………………………l!； 图2-6位置检测器示意图………． ………………………………………………17 图2．7位置信号与各相电感对应关系………………………………………………18 图2．8位置检测器接口电路…………………………………………………………19 图3．1初始位置三相电感关系………………………………………………………23 图3-2检测器的恒流控制系统………………………………………………………25 图3．3电感与磁链波形…………． 图3-4检测所得换相信号……………………………………………………………26 图3-5两种控制方法的结果对比……………………………………………………27 图4-l g-2mm下牵引力与位置的关系曲线………………………………………～30 图4．2位置检测器示意图……………………………………………………………3l 图4．5位置闭环控制示意图…………………………………………………………36 图4_6主程序流程框图………………………………………………………………38 图4．7Tl中断处理程序框图………………………………………………………．．40 图4_8TFLSRM次级(轨道)图…………………………………………………。42 图4．9采用凸极位置检测器的TFLsItM初级、次级综合图……………………．43 图4．10采用光电传感器的TFLSRM初级、次级综合图…………………………．43 图4．11邗LSRM控制系统…………………………………………………………。“ 北京交通大学硕士论文 图4—12启动一正向一反向一正向一反向运行…………………………………………………46 图4．13正向一反向一正向一反向运行……………………………………………………………46 图4-14正向一反向运行． 图4．15正向一反向运行． 图4．16反向一正向运行． 图5．I滑模位置观测器……………………………………………………………．．56 图5．2缸=O．005m时的位置和速度估计…………………………………………．63 图5．3缸=O．015m时的位置和速度估计…………………………………………．63 图5_5负载突变为E=4N．m时的位置和速