安川伺服快速入门.pptVIP

如何快速上手安川Σ-Ⅱ;一、控制模式的选择;1、速度控制模式（模拟量电压指令）;速度控制模式中的重要参数;速度控制模式中的重要参数;速度控制模式中的重要参数;速度控制模式中的重要参数;二、位置控制模式（脉冲列指令）;指令控制器侧的指令脉冲偏移脉冲清除信号的输出电路可以从总线驱动器 输出集电极开路输出（2种）的3种种任意选择，其中要注意的是集电极开 路没客户外部供电要注意电压和电流，过大要串电阻。;位置控制模式中的重要参数;位置控制模式中的重要参数;电子齿轮比的计算和设置;电子齿轮比的设计实例;注：电子齿轮比设置的越大，相同的额脉冲数转的圈数越多， 即转一圈所需的脉冲数越少。 电子齿轮比越大，相同频率转速越快。;三、扭矩控制模式（模拟量电压指令）;扭矩控制模式中的重要参数;扭矩控制模式中的重要参数;四、调谐;???位时间缩短功能;减震功能;手动调谐步骤内容;改善响应性的功能;前馈量（PN109）的调整顺序;辅助功能（Fn□□□）; 操作 操作后的面板显示;JOG运行（Fn002);2、按UP或DOWN键显示”Fn002”.;参数设定值得初始化（Fn005）;