数字控制器的直接设计.docxVIP

计算机控制课程作业 姓名：王娟娟 班级：自动化 学号： 091 班数字控制器的直接设计 摘耍 随着工业领域和科学发展的进步，传统的控制方法已经不适用于现在的控制要 求，于是数字控制运用而生。数字控制器的主要作用和模拟控制是一样的：控制 （闭环）系统的响应，数字控制器区别模拟控制器主要是在实际数字控制器，必 定是一台计算机（或者一台微控制器），因为一台数字计算机不能接收模拟信号, 它不能被直接接合来反馈传递函数或者设定值，同样，一台数字计算机不能产生 一个实际的模拟信号。而数字控制中一个最主要的系统就是最小拍控制系统。所 谓最小拍系统，是指在典型输入（如单位阶跃、单位斜坡或单位加速度信号）作 用下，系统具有最快的响应速度，能在有限拍内结速过渡过程，而且在釆样口寸刻 上无稳态误差的离散系统。最小拍系统是一种时间最优的控制系统，它可以做到 无超调，而且设计方法也很简单。误差信号反映了系统输出对输入信号的复现差 异程度，通过分析该信号的变化情况，可以直接看出系统的动态误差和稳态误差。 目前最小拍比较常见的应用是在输入信号为典型阶跃输入的机械装置精确位置 控制和液压伺服系统等方面，为弥补其存在静差的缺陷也采用与其它控制策略结 合的方案。 一、背景分析 微处理器的诞生已经完全改革了整个检测和控制工业，最初，液位风力和机械 连接被用来作为控制器和传感元件，在控制工程屮，这部