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《数字控制系统》 实验报告 专业： 班级： 学号： 姓名： 电气工程及其自动化实验中心 实验四开环系统的数字程序控制 实验4.1数字脉冲分配器和步进电机调速控制 一、 实验目的 了解步进电机的工作原理。 2?用程序实现脉冲分配器，并对步进电机进行顺序控制。 二、 实验设备 PC机一台，TD-ACC+实验系统一套,SST51系统板一块。 三、实验原理 本实验使用35BYJ46型四项八拍步进电机，电压为DC12V ,励磁线圈 及励磁顺序如图4.1所示。 123 1 2 3 4 5 6 7 e 5 斗 4- 4 4- 斗 4- 4 — — 3 — — — 2 — — — 1 - - - 图4. 1 实验线路图如图4.2所示。图中画0〃的线需用户在实验中自行接 好,其他线系统已连好。 （对应51的I/O管脚图中控制计算机通过程序控制〃 （对应51的I/O管脚 P1?4~P1. 7 ）的输出步进电平,并经过驱动电路是步进电机步进。驱动电路采 用ULN2803A达林顿反相驱动器，驱动电流可达500mA ,其作用是将控制计算 机输出的控制脉冲进行功率放大，产生电机工作所需的励磁电流。 图4. 2 参照步进电机的节拍表,DOUTO~DOUT3输岀电平和步序的对应表如表4? 1 表4-1 步序 D0UT3 D0UT2 D0UT1 DOUTO 对应输出值 1 0 0 0 1 1H 2 0 0