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新型半自动液压钢筋弯曲机设计 文章编号：1006—3269(2007)02—0061 ?03 新型半自动液压钢筋弯曲机设计 张海南，王金生,徐合生 (台州职业技术学院，浙江台州318000) 摘要:介绍了新型半自动液压钢筋弯曲机的特点， 机械结构的工作原理?借鉴了卷板机滚弯成型的原理，设计 了圆篩弯曲机构，并且建立了圆篩弯曲半径与支扌掌车昆位置Z 间的数学模型，从而为控制系统的设计打下了基础. 关键词:弯曲机;液压;圆箍 中图分类号:TH132:TU649文献标识码:A 钢筋弯曲机主要是将钢筋加工成各种形状以满 足生产需要,随着工业生产的发展，各种钢筋制品广 泛地应用在现代工程领域的各个方面,如建筑，船 舶，航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛?因此， 有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效 率的生产.如在1991年黄立新完整地阐述了国产的 Gw — 40型半自动钢筋弯曲机的工作原理［1;1993 年chwarzhopt和Betonwerk提出了生产钢筋的自 动机床的主要特征及发展前景，同时提出了如何使 钢筋生产达到自动化和计算机化;1996年刘鸿鹰对 GW40B型的钢筋弯曲机进行了深入地研究［2;同 年，丹麦Sterna公司生产了 UnimaticlSVS型钢筋 自动成型加工机,2000年，又生产了 Twinmaticl6 XV型钢筋自动成型加工机. 笔者在研究国内外钢筋弯曲机的基础上，结合 国内钢筋弯曲机的现状，设计了一个全新的钢筋弯 曲机，它能较好地完成大部分钢筋产品的弯曲作业， 而且一次成型，自动化水平高,还能进行圆篩的弯 曲?在文章中，主要对所设计的钢筋弯曲机的工作原 理进行介绍，并且建立了圆箍弯曲半径与支撑辗位 收稿FI期:2007—03?15 作者简介:张海南(1953 —)，男，河北阜平人，教授，主要从事机械制 造与液压传动方面的科研和教学工作. 置之间的数学模型. 1弯曲机工作原理 图1为弯曲机总体结构示意图，主要由外壳，送 料机构，弯曲机构，弯圆箍机构四部分组成.钢筋在 弯曲前，需根据钢筋产品要求,切割成符合要求的长 度，然后通过送料机构2,传送到弯曲机构3进行弯 曲，如果要弯圆箍,则需附加弯圆箍机构4?下面对 弯曲机的工作原理进行介绍. 1 一外壳;2 —送料机构;3 —弯曲机构;4 一弯圆箍机构 图1弯曲机总体结构示意图 弯曲机加工岀各种各样的钢筋产品，主要依靠 弯曲机的弯曲机构，因此它是钢筋弯曲机的核心部 分，与目前市场上的弯曲机构相比，笔者所设计的弯 曲机构有其新颖之处;图2为弯曲机构的爆炸图，图 屮1为液压油缸，顶杆固定,2为液压马达,固定在 油缸1上，马达2随油缸体1 -起滑动，实现滑块3 在转轴4和转轴11凹槽之间的切换?当马达2头部 的滑块3滑入转轴4 F1槽内时，马达2逆转,实现钢 筋往右弯曲;当马达2头部的滑块3滑入转轴11的 凹槽内时，马达2顺转，实现钢筋往左弯曲，从而实 现了弯曲机的自动化作业?图中12部分整体组成一 个正反扣，可以很方便地调整转轴4和转轴11之间 的距离以适应不同型号的钢筋.图中7,8为轴套，当 GroupTechnologyamp;ProductionModeniization Vo 1.24.No.2.2007 弯不同规格的圆角半径时，可选用相应尺寸的轴套, 操作方便.笔者设计的弯曲机构，结构简单,可同时 进行不同方向的钢筋弯曲，目前，在市而上尚未见过 此类结构. 图2弯曲机构 2圆箍弯曲工作原理 圆箍弯曲机构主要是为了实现弯圆箍的功能， 主要由油缸，步进电机，齿轮组成，整体放在钢筋弯 曲机的支撑架10上，油缸6,8固定在齿轮盘9上， 如图3所示. 图3圆箍弯曲机构 笔者设计的钢筋弯曲机弯圆箍,主要是借鉴了 卷板机的原理?当需要弯圆箍时，将图3所示的圆箍 弯曲机构油缸6,8前面的支扌掌辘5,7移动到如图4 所示的位置，此吋弯曲机构转轴和圆箍弯曲机构的 两个支撑辗，便形成了 3个支撑点，然后通过送料机 构推动钢筋便可进行圆箍弯曲?因此，在弯圆箍时， 单片机要根据圆箍直径的大小，计算两个支撑馄所 要到达的位置;然后，通过控制图3所示的步进电机 2旋转，从而带动齿轮盘9和油缸6,8 一起转动，到 达要求的位置后，再让油缸油路开通，将支撑辗5,7 移动到所需位置?下面将对圆箍半径与油缸支撑辗 位置之间的关系进行推导. 1 一钢筋;2 —送料辘（4个）;3?弯曲机构转轴（2个）; 4,5…圆箍弯曲机构支撑耗 图4弯圆箍原理图 由于钢筋弯圆箍时精度不是很高，因此，采用钢 板卷制加工时，弹复前的曲率半径R可按下式近似 的进行计算口］: R~—(1) 1.5aW(l 一)R+EJ L 式屮:R为弹复后曲率半径;E为弹性模量;D 为硬性模量为材料屈服极限;J为惯性矩;W为