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二、相关概念 什么是信号? 信号是消息的表现形式,信息是消息的抽象内容,消息则是信号的具体内容。 什么是系统? 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 信号作用于系统产生什么响应? * 人类社会和自然界中需要传送、交换、存储和提取的抽象内容 声、光、电等运载消息的物理量 要解决的问题 表示信息的语言、文字、图像、数据等 信号的描述 信号的分类 信号处理系统 信号分析、处理与自动控制系统 * 二、相关概念 1、信号的描述 物理上: 信号是信息寄寓变化的形式 数学上: 信号是一个或多个变量的函数 形态上:信号表现为一种波形 信号的自变量 时间、位移 周期、频率、幅度、相位 * 二、相关概念 * 本课程只讨论应用广泛的电信号,它通常是随时间变化的电压和电流,在某些情况下,也可以是电荷或磁通。 (电)信号是时间t 的函数。 它具有一定的波形,因而表现出一定波形的时间特性。 (电)信号是频率f 的函数。 在一定条件下,信号通常可以分解为不同频率的正弦分量,不同的信号包含大小不同的频率分量、主要频率占有不同的范围等。这就是信号的频率特性。 二、相关概念 (1)信号的数学描述——表达式 * 周期= 2* pi 相位= 0.5 幅度= A 二、相关概念 * (2)信号的波形图描述 二、相关概念 (3)波 形 的 三 维 描 述 * 二、相关概念 2、信号的分类 确定性信号与随机信号 连续信号与离散信号 周期信号与非周期信号 能量信号与功率信号 混沌信号 * 二、相关概念 (1)确定性信号与随机信号 确定性信号:按确定性规律变化的信号。可以用数学解析式子或确定性曲线准确地描述,在相同的条件下能够重现,因此只要掌握了变化规律就能准确地预测它的未来。如:正弦信号等。 随机信号:不遵循任何确定性规律变化的信号。随机信号的未来值不能用精确的时间函数描述,只可能知道它的统计特性,无法准确地预测,在相同的条件下,它也不能准确地重现。如:马路上的噪声、电网电压的波动量、生物电、地震波等 。 * 二、相关概念 (2)连续信号与离散信号 连续信号 离散信号 * 自变量连续可变,信号在自变量的连续值上都有定义 自变量取一组离散值,信号仅定义在离散时刻点上 二、相关概念 (2)连续信号与离散信号 * 连续信号(模拟信号) 连续信号(幅度不连续) 离散信号 数字信号 二、相关概念 (3)周期信号与非周期信号 周期信号: 对于连续信号,若存在T0,使 X(t)=x(t+nT) n为整数 对于离散信号,若存在大于零的整数N,使 X(n)=x(n+kN) k为整数 则称x(t)、x(n)为周期信号,T和N分别为x(t)和x(n)的周期。 * 非周期信号:不具有周期的信号。 可看作周期无穷大的周期信号 二、相关概念 (4)能量信号和功率信号 信号的能量 信号的平均功率 * 二、相关概念 能量信号:W为有限值,P=0 如,单个矩形脉冲信号。 功率信号:P为不等于零的有限值, 如,幅度有限的周期信号 。 即非能量信号又非功率信号:W为无穷值,P=0 * 二、相关概念 * 例:证明幅度有限的周期信号必定是功率信号。 P为有限值,得证。 二、相关概念 3、信号处理系统 * 信号分析是揭示信号自身的特性,包括时域特性和频域特性,以及信号发生某些变化时其特性的相应变化。 连续信号的傅里叶变换(Fourier transform)、拉普拉斯变换(Laplace transform)、Z变换(Z transform)、离散时间傅里叶变换(discrete time Fourier transform)。 信号处理是指通过对信号的加工和变换,把一个信号变换成另一个信号的过程。也可以把信号处理理解为为了特定的目的,通过一定的手段改造信号。 二、相关概念 * 系统是由若干相互联系的单元组成的、具有某种功能有机整体。 在信息科学领域,系统可定义为对信号进行处理的物理设备和软件运算方法。如为从信号中滤除干扰和噪声,可将信号通过一个称为滤波器的系统,该系统可以是硬件处理设备,也可以是计算机的软件实现的一种算法。 本课程所讨论的系统局限于按本学科定义的狭义系统。 二、相关概念 * 信号与系统的关系 系统和信号相互依存。 要产生信号,并对信号进行传输、处理、存储和转化,需要一定的物理装置(系统); 系统在外加信号作用下将产生某种反应,这种外加信号称为系统的输入或激励,相应的反应称为系统的输出或响应。 系统和系统之间通过信号来联
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