传感器应用实例项目6 制作超声波测距仪.pptxVIP

职业教育物联网应用技术专业改革创新教材传感器应用实例项目6 制作超声波测距仪项目6 制作超声波测距仪项目目标： 1)了解常用超声波传感器的型号及特点。 2)能根据任务要求进行超声波传感器方案的设计。 3)会按照方案进行超声波测距仪的制作和调试。 4)能对项目实施进行评价6.1 项目描述 本项目要求设计一款简单实用的汽车倒车雷达，能以声音告知驾驶员周围障碍物与汽车之间的距离，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,提高驾驶的安全性。图6-3 汽车倒车雷达接收模块图6-2汽车倒车雷达发射模块6. 2 项目分析 超声波测距仪的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算传播距离。实际的测量方法有两种，一种是在被测两端，一端发射，一端接收的直接波方式；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式。此次设计采用反射波方式。6．2．1 整体方案设计?图6-4 超声波测距仪系统框图6．2．2 电路设计及工作原理分析 本次设计主要针对发送和接收两个模块进行设计。发送电路由555构成多谐振荡器，产生振荡频率，经过CD4046构成的驱动电路输出，由NU40C16T型超声波传感器进行超声波发送，也就是将电（频率）信号转换为超声波信号. 接收电路采用NU40C16R型超声波传感器对NU40C16T发送的超声波信号进行接收，将接收信号进行处理，选频和放大后，最后由扬声器输出报警信号。本设计也为后续的智能化控制预留接口，为单片机测距控制做好准备。发送电路和接收电路原理图见图6-5、6-6所示。6．3 项目实施6．3．1 准备工具与元器件1．工具清单? 电烙铁1把、焊锡丝1卷、稳压电源1台、数字万用表1只、示波器1台、常用旋具1套、导线若干。 ?2．元器件清单见表6-16．3．2 安装与调试 1．核心元件选用超声波是/item/%E6%8C%AF%E5%8A%A8%E9%A2%91%E7%8E%87振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为/item/%E5%B0%84%E7%BA%BF射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生/item/%E5%A4%9A%E6%99%AE%E5%8B%92%E6%95%88%E5%BA%94多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 2．元器件检测（1）根据元器件清单，进行元器件的清点和分类，如图6-8、6-9所示；（2）识别集成电路和超声波传感器引脚；（3）使用万用表对电阻器和电位器进行检测，并记录阻值。 将检测结果填入表6-2中。3．元器件成形加工 安装前对各元器件引脚进行成形处理，为保证引脚成形的质量和一致性，应使用专用工具和成形模具，按照工艺要求对元器件进行引脚成形。再将个元器件引脚准备焊接处进行刮削去污，去氧化层，然后在各引脚准备焊接处上锡。4.超声波发射模块的安装与调试1)超声波发射模块的安装将经过成形、处理过的元器件按原理图在万能焊接板上进行合理布局，元器件参考布局如图6-10所示。然后进行焊接安装，安装时各元器件均不能装错，特别要注意有极性的元器件不能装反。2）超声波发射模块的调试步骤一：调试仪器准备 直流稳压电源、数字万用表、示波器步骤二：通电前检查（1） 将电路板上的PBO/XCK/TO测试点插针用排线短接到地（2） 检查集成电路引脚连接是否正确。（3） 检查发射头引脚连接是否正确。（4） 检查电路连线是否正确，各焊点是否焊牢，元器件是否相互碰触。（5） 用数字万用表通断档测量电源正负接入点之间电阻，应为高阻状态。如有短路现象，应立即排查。步骤三：通电调试（1）将电路板上的PBO/XCK/TO测试点插针用排线短接到地（2）将+5V直流稳压电源接到发射电路板上（3）用示波器的接地端子和信号端子分别连接超声波传感器接收头的两个输出引脚（4）固定发射头和接收头的间距为10cm（5）将发射头对准接收头，准备测试接收头接收超声波后产生的同频信号电压（6）调节VR1可使电路输出一个频率在30kHz～49 kHz范围内连续可调的矩形波信号（7）用示波器观察超声波接收头接收到的信号波形，记录下信号波形幅度最大时的频率5.超声波接收电路的安装与调试1）超声波接收电路的安装按照电路原理图，参考布局图6-12，正确安装超声波发射模块。，正确安装超声波接收模块。2）超声波接收电路的调试步骤一：调试仪器准备 直流稳压电源、数字万用表、示波器步骤二：通电前检查（1） 将信号发生器的输出端子接到超声波传感器发射头的两个输入脚（2） 检查集成电路引脚连接是否正确。（3） 检查接收头引脚连接是否正确。（4） 检查电路连