直升机系统王华明.ppt

2．第二代直升机：60～70年代 主要技术特征是：安装了第一代涡轴发动机，全金属桨叶和金属铰接式桨毂构成的旋翼，机体仍为铝合金半硬壳式结构，开始采用初期集成微电子设备，最大平飞速度达到250公里/小时，振动水平约0.15g，噪声水平约100dB。 代表机种：米-8、超黄蜂 Mi-8 超黄蜂SA321 3．第三代直升机：70～80年代 主要技术特征是：安装了第二代涡轴发动机，全复合材料桨叶和带有弹性元件的桨毂构成的旋翼，机体部分使用复合材料，采用大规模集成电路的电子设备和较先进的飞控系统，最大飞行速度约300公里/小时，振动水平降至0.10g，噪声水平约90dB。 代表机种：海豚、黑鹰、阿帕奇 SA365 UH-60 AH-64 4．第四代直升机，90年代以后 主要技术特征是：安装了第三代涡轴发动机，装有进一步优化设计的翼型、桨尖和先进的复合材料桨叶，无轴承或弹性铰等新型桨毂，机体大部分或全部使用复合材料，电传操纵，机载电子设备采用数据总线、综合显示和任务管理，先进的飞控和通信导航系统等，最大平飞速度达到300公里/小时以上，振动水平0.05g，噪声水平80dB。 代表机种：科曼奇，NH-90 RAH-66 NH90 四、名词术语 桨盘： 旋翼锥体： 方位角： 前行桨叶： 后行桨叶： 旋翼构造旋转平面： 桨距： 总距： 四、名词术语 挥舞运动，摆振运动，变距运动，诱导速度 南京航空航天大学直升机技术研究所 南京航空航天大学直升机技术研究所王 华 明025 hm_wang@nuaa.edu.cn 参考资料 1.《直升机部件设计》 2. 《航空发动机构造》 课程简介 介绍直升机技术发展历程，直升机典型系统的工作原理、结构特点和设计要求。 第 一 章 概 述 直升机一种旋翼飞行器，直升机飞行所需的升力是靠旋翼旋转产生的，同时，旋翼又是直升机的操纵面，直升机通过旋翼拉力的倾斜实现前进、后退和侧飞。 一、直升机飞行原理 旋翼一般由发动机带动在空气中旋转，给其周围的空气以作用力矩，根据作用力和反作用力原理，空气也以大小相等、方向相反的反力矩作用于旋翼，该力矩从旋翼传到机体上，将使机体发生逆向旋转，这个反作用力矩通常称为反扭矩。 为了消除旋翼的反扭矩以保持直升机航向，出现了不同构造型式的直升机。 单旋翼带尾桨式直升机 VS-300 二、直升机构型 单旋翼带尾桨式直升机 UH-60 单旋翼带尾桨式直升机 Mi-4 单旋翼带尾桨式直升机 Mi-8 单旋翼带尾桨式直升机 Z-8 单旋翼带尾桨式直升机 Z-9 单旋翼带尾桨式直升机 Z-11 共轴双旋翼式直升机 Ka-50 纵列双旋翼式直升机 CH-47 横列双旋翼式直升机 (米-12) 交叉双旋翼式直升机 H43-B Huskie 倾转旋翼机 V22 三、直升机的发展历程 竹蜻蜓 达·芬奇设计的直升机 三、直升机的发展历程 最早的垂直飞行尝试（1907年8月，法国） Gyroplane No. 1. 1919年，俄国 1919年，西班牙 1923年，英国 1927年，美国 单旋翼带独立尾桨动力的垂直飞行器（1925年，荷兰） （1930年，意大利） 共轴双旋翼 （1931年，匈牙利） 纵列双旋翼 （1933年，比利时） 旋翼机C4首飞，1923年1月9日，西班牙 VS-300（1940年，美国） 在过去的半个多世纪里，直升机在技术上经历了几项重大的突破性进展，从技术特征来看，大体可分为四代： 1．第一代直升机：30～60年代初 主要技术特征是：活塞式发动机、金属/木质混合式旋翼桨叶，机体为桁架式或半硬壳式，简易的仪表和电子设备，最大飞行速度约200公里/小时，全机振动水平约0.2g，噪声水平约110dB。代表机种：米-4、Bell-47 Mi-4 Bell-47 南京航空航天大学直升机技术研究所