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影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室
研究方向:
影像處理實驗室:
影像處理研究以機械視覺為主，包括3D立體影像重建、手眼協調控制、影像伺服控制、特徵辨識、虛擬實境界面、無人架駛車、影像追蹤研發等。
電動車暨馬達控制實驗室:
電動車的研究重點包括動力及續航力分析系統設計與測試、電池殘電量檢測、能量管理與再生煞車系統。
研究成果:
手眼控制系統
定軌跡追蹤
平衡球控制系統
機械眼伺服控制
目標物追踨
電動車測試平台
研究設備項目:
影像處理-
SINANO Server Motor（馬達與馬達驅動器)14套
鏡頭 SE0813-38.0mm F1.3 2套
減速機9套
雙軸平行運動機構 1套
三軸平行運動機構1套
DC/AC反流器 1套
NI PCI-6221（DAQ卡）1套
無人駕駛車 1套
UMI-7764 (DAQ接線盒) 1套
攝影機鏡頭（H16Z7516M）1套
控制線（DAQ卡至接線盒） 1套
CCD（PULNiX TM-7CN）1套
PC2 Vision 影像擷取卡 1套
影像擷取卡（Itex-IC_PCIAM_VS）1套
TM-250 CCD 2套
Pan和Tilt伺服馬達1套
Wit 8.0 EDM（Key Dongle） 1套
編碼器∕DAC介面卡（NC-9322卡）1套
攝影機電纜線 1套
嵌入式取像器1套
鏡頭1套
電源供給器1套
1394攝影機電纜線1套
GPS天線1套
GPS模組1套
GPRS天線2套
GPRS模組2套
RS232連接線1套
G3系統1套
電動機車暨馬達控制-
示波器（Agilent54624A）1套
數位信號處理器（TMS320F243）1套
電流探棒 （NAP-50）（PAC-12）2套
轉矩感測器（TP-50KCM）Model 1700）2套
差動探棒（SI-9000）4套
IMAQ PCI-1409（影像擷取卡）1套
電源供應器5套
IMAQ Camera Cable1套
信號產生器（FG-2512B）1套
分接4支 CCD Camera Cable1套
電子負載1套
PCI-6713（D/A卡）（含八組D/A輸出）1套
電池測試器（Infratek 23）1套
PCI-6713接線盒1套
暫態記錄器1套
PCI-6713控制線1套
數位信號處理器（TMS320F240）1套
PCI-6014（D/A卡）（含16組D/A輸入 2組D/A輸出）1套
PCI-6014接線盒1套
鏡頭1套
PCI-6014控制線1套
1394攝影機電纜線1套
PXI-10008B（PXI-7344，PXI-1408）1套
PXI-1408（影像擷取卡）1套
PXI-7344（4軸伺服∕步進運動控制卡）1套
機械手臂1套
視覺伺服機構1套
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