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一、填空题(15 分)  
1、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的      的数目。  
2、平面四杆机构的速度瞬心共有           个。  
3、曲柄滑块机构若存在死点时,其原动件必须是            。  
4、移动副自锁的条件是                        。  
5、刚性转子静平衡的力学条件是        ,动平衡的力学条件是         。  
6、飞轮的作用主要用以调节机械的                              速度波动。为了减小转动惯量, 
   应将其安装在                   轴上。  
7、平面连杆机构处于死点位置时,其压力角为                                  ,传动角为                。 
8、一对渐开线斜齿轮正确啮合的条件是                               ,         ,          。  
9、常见的间歇运动机构有           、         等。  
  
二、(20 分)  
                 AB    BC    BD               ,计算该平面机构的自由度。 
1、如图 1  (a )所示,已知: 
2 、如图 1  (b )所示,计算该齿轮系机构的自由度。   
       D 
                B 
         90 
                          C 
  A 
                                                                          
           (a)                                      (b) 
                                     图 1  
  
三、(20 分)试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比 
                         
i12  8 5 ,安装中心距a 78mm              。若根据强度的需要,取模数m                   3mm    。 
采取标准齿形,齿顶高系数h  1,试确定这对齿轮的齿数z1 ,z2  ,并计算出 
                             a 
小齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶圆直径、齿 
根圆直径、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。  
  
   四、(20 分)如图 2 所示的曲柄摇块机构,已知l                      30mm     ,l  100mm      ,  
                                                 AB           AC 
   l  40mm      ,D 为构件 2 上的一点,曲柄以等角速度10rad  s                      回转。试 
    BD                                                   1 
   用矢量方程图解法求机构在 45位置时,D 点的速度和加速度。  
                               1 
                                               D            B 
                        C           2                  1  1 
                                                   A    1 
                            3 
                         4                                     
                                      图 2  
     
                                       z    17 ,z    20 ,z     85 ,z     1
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