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两轮助力车的总体设计 电动助力车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通小型车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的交通工具。 1明确设计任务，编写设计任务书 编号 名称 两轮助力车 设计单位 起止时间 主要设计人员 设计费用 设计要求 1 功能 主要功能：载运人和货物 2 适应性 适用对象：75kg以下的物品 环境：-50度—50度，相对湿度5%--10% 能源：直流电源,48v 3 加工能力 可承载物品总重100kg 4 性能 最大速度35km/h 整车重量59kg 爬坡能力：15度 续航里程：45km 5 可靠度 日维护期间不发生故障，月检修期间不发生失效 6 使用寿命 保修1年，寿命3年，电池保修3个月 7 人机工程 使用方便，维护检修方便；骑行舒适，造型美观 8 安全性 最高速度不超35km/h,制动器灵敏 2系统功能描述 3工艺原理选择 工作原理一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷，转子侧安放电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流与主磁场相互作用产生转矩，带动负载。 原理图如图1 图1 4功能分解 为了完成助力车在载运目的，首先是主功能，从安全性考虑应使助力车具有测速功能，使其不超最大速度；还应具有载重显示功能，使其不超载。另外还应具有驱动功能，调控功能，和其他功能等。 5总体方案设计 功能求解 根据功能树中所提出的各分功能，寻求可能的功能载体，形成功能载体形态学矩阵，如下表所示。 根据形态学矩阵可组合出很多方案。考虑到相容性及最佳配置原则，将各功能载体组合成四个原理解答方案，分别为: 方案1：A1+B2+C1+D2+E1 方案2：A2+B1+C2+D3+E5 方案3：A2+B1+C2+D2+E1 两轮助力车的形态学矩阵 分功能 1 2 3 4 5 A 车架材料 铁 不锈钢 铝 B 电池 铅酸蓄电池 胶体铅酸蓄电池 镍氢蓄电池 锂离子电池 C 电机 有刷直流电机 无刷直流电机 无刷有齿轮减速电机 D 轮胎 斜交轮胎 子午线轮胎 E 制动器 机械式制动器 液压式制动器 气压式制动器 电磁式制动器 随动闸盘式制动器 (2)方案评价 1）评价指标及加权系数的确立 本设计从技术，经济，社会性三方面确定了评价指标。技术指标主要指性能指标，具体可分为主要性能，运行性能，制造性能指标；经济性能分为功能/成本比及制造成本两项指标；社会指标分为外观、人机工程学指标。考虑其相对重要程度，确定加权系数并建立评价目标树，如下图2所示。 2)专家组评分并决策 专家组评分如下表所示 由于方案3总评价值最高，各评分评价也全部符合要求，故选取方案4位原理解答方案。 方案评价结果 序号 加权系数 评价指标 单位 方 案 1 方 案 2 方 案 3 1 0.22 精确度 % 较差 3 0.43 一般 5 1.01 很高 8 1.6 2 0.15 稳定性 % 较差 3 0.43 一般 5 0.12 好 7 0.86 3 0.15 可靠性 % 足够 4 0.42 一般 4 0.32 好 8 0.67 4 0.10 寿命 % 一般 3 0.52 一般 4 0.34 一般 8 0.75 5 0.055 结构 % 一般 3 0.33 足够 3 0.43 较好 7 0.65 6 0.045 安装 % 一般 3 0.22 较好 3 0.53 很好 8 0.27 7 0.12 功能/成本比 % 较好 4 0.51 一般 5 0.52 较差 3 0.17 8 0.03 制造成本 % 很好 5 0.11 较差 3 0.52 很好 8 0.57 9 0.07 人机工程学 % 一般 3 0.21 一般 2 0.42 刚好 5 0.4 10 0.1 外观 % 好 4 0.34 一般 4 0.4 一般 4 0.7 绝对总评价值 4.345 4.521 6.334 6总体布局设计 根据方案4进行总体布局设计，由于控制与信息传递以及显示部分需根据工程使用设备现场情况单独布置，因此，对该设备而言，总体布局主要是指机械结构部分的布置。完成布局草图如下图。