AVR单片机定时器TC0相位修正PWM模式输出实例.docxVIP

相位修正PWM 模式(WGM01:0 = 1) 为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM 波形的方法。此模式基于双斜坡操作。计时器重复地从BOTTOM 计到MAX，然后又从MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比较输出模式下，当计时器往MAX计数时若发生了TCNT0与OCR0的匹配，OC0将清零为低电平；而在计时器往BOTTOM计数时若发生了TCNT0与OCR0 的匹配， OC0 将置位为高电平。工作于反向输出比较时则正好相反。与单斜坡操作相比，双斜坡操作可获得的最大频率要小。但由于其对称的特性，十分适合于电机控制。相位修正PWM 模式的PWM 精度固定为8 比特。计时器不断地累加直到MAX，然后开始减计数。在一个定时器时钟周期里 TCNT0 的值等于MAX。时序图可参见下图。图中 TCNT0 的数值用柱状图表示，以说明双斜坡操作。本图同时说明了普通PWM 的输出和反向PWM 的输出。TCNT0 斜坡上的小横条表示OCR0 与TCNT0 的比较匹配。 PWM产生过程：定时器启动后，从0开始计数到255，加1后由255减1到0，在正向加1过程中当TNCT0与OCR0相等时，OC0清0，在反向减1的过程中，当TNCT0等于OCR0，OC0置位，改变比较寄存器OCR0的数值就改变了输出PWM的占空比。 //在PB3引脚上输出PWM控制发光二极管的渐亮，渐灭（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd） #includeiom16v.h?#define uchar unsigned char?#define uint unsigned intuint count;/*********以下是延时函数*********/void Delay_ms(uint xms){?? int i,j;?? ? for(i=0;ixms;i++)? { for(j=0;j1140;j++) ; }}/********以下是端口初始化函数********/void port_init() {?DDRB|=(1PB3);? ?//PB3配置为输出（为1时用或符号|）?PORTB=(0PB3);??? ?//PB3输出0（为0时与符号)}/********定时器0初始化********/void timer0_init(){??TCCR0=(0WGM01)|(1WGM00)|(1COM01)|(1COM00)|(1CS00)|(0CS02); ???????????????????????????????? // T/C0工作于相位修正PWM模式，不分频????????????????????????????? //在升序计数时，发生比较匹配将置位CR0，降序计数时，发生比较匹配将清零OC0? ?OCR0=0;????????????????? ? //比较匹配寄存器初值，????????????????????????? ??SREG=0x80;?????????????????? //使能全局中断}/*********以下是主函数*********/void main(void)??????????? {??port_init();?timer0_init();??while(1)?{??for(count=0;count256;count++)??? //OCR=0时，LED最亮，然后逐渐变暗??{???OCR0=count;???????????????????? //比较匹配寄存器赋值???Delay_ms(20);?????????????????? //延时一段时间，以观察效果??}????Delay_ms(3000);?????? ????// LED最暗时，延时一段时间??for(count=255;count0;count--)????? //OCR=255时，LED最暗，然后逐渐变亮??{???OCR0= count;?????????????????????? ???Delay_ms(20);?????????????????????? ??}????Delay_ms(3000);???????? //LED最亮时，延时一段时间?}?} 小企鹅diy 科学探究学习网 更多文章转到 /wqb_lmkj/blog? 文章分类单片机