城市轨道交通信号08.pptxVIP

系统编;8.1 列车定位与车-地通信技术 在轨道交通运输中，列车位置检测设备是信号系统构成的关键设备，它为整个信号系统运行提供基础条件。实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。 ;8.1.1 列车定位技术 1. 列车定位技术的作用 列车定位技术在现代轨道交通行车安全和指挥系统中的作用主要体现在以下几个方面： （1）为保证安全列车间隔提供依据； （2）在某些ATC系统中，提供区段占用/出清信息，作为转换轨道检测信息和速度控制信息发送的依据； ;（3）为列车自动防护（ATP）子系统提供准确位置信息，作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据； （4）为列车自动运行（ATO）子系统提供列车精确位置信息，作为列车计算速度曲线，实施速度自动控制的主要参数； （5）为列车自动监控（ATS）子系统提供列车位置信息，作为显示列车运行状态的基础信息； ;（6）在某些CBTC系统中，作为无线基站接续的依据。 2. 列车定位技术 （1）轨道电路法（包括无绝缘音频轨道电路）。 （2）计轴器法。 （3）查询－应答器法。 （4）电缆环线定位法。 （5）无线扩频定位法。 ;（6）漏泄波导法。 （7）漏泄电缆法。 （8）车轴转速测距定位法。 （9）多普勒雷达法。 ;8.1.2 城轨交通列控系统的车-地通信方式 在城市轨道交通领域，列车自动控制系统的车-地通信信道主要采用点式和连续式两种通信方式来实现列车与轨旁设备间的信息传输。地到车的信息主要是列车自动防护（ATP）信息，车到地的信息主要是列车动态信息（包括列车位置、速度、驾驶模式、停车保证等）和车载信号设备及列车车辆相关状态信息等。 ;8.1.2.1 基本通信原理 1．点式通信方式 点式通信是在线路上特定的点进行车-地信息传输，其通道主要用应答器建立。 ;2．连续式通信方式 连续式通信是在线路全线进行车-地信息传输。目前，城轨交通领域主要采用感应环线、无线电台、漏泄波导作为连续式通信的媒介。 3．电磁感应式 感应环线通信是基于数据的电磁传输，环线电缆由扭绞铜制线芯、绝缘和防护外层组成，它通常敷设于两钢轨之间，作为发送和接收天线使用，与相应的车载天线一起，实现车载设备和轨旁设备间的双向通信和数据交换。 ;4．无线通信式 无线通信式是利用自由空间波实现车载和轨旁设备之间的数据传输。 ;8.1.2.2　主要技术指标分析 ;8.1.2.3 国内主要采用的无线通信传输方式 （1）无线AP传输方式.。 （2）漏缆传输方式。 （3）波导管传输方式。 （4）感应环线方式。 ;8.2 轨道电路的ATP子系统 8.2.1 模拟式无绝缘轨道电路的ATP子系统 国内早期的ATC系统，就是采用模拟式无绝缘轨道电路为基础的ATP子系统，它是模拟信号时代一种先进的制式。 ;它根据闭塞设计，将线路划分成不同长度的轨道区段（闭塞分区），轨道区段之间不设绝缘节，而设置“阻抗联接器”加以区分，也即两个“阻抗联接器”之间为一个轨道区段（闭塞分区），“阻抗联接器”作为轨道区段的分割设备，也是轨道电路发送和接收设备。 1．轨道电路的频率配置 ;2．阻抗联接器 联锁集中站信号设备室的ATP轨道电路发送模块和接收模块，通过电缆和耦合单元，与设于每段轨道电路的“阻抗联接器”相连，阻抗联接器的输出直接连至钢轨。 3．ATP发送、接收模块 轨道电路的发送、接收模块，都设于联锁集中站信号设备室内，每个模块可供二段轨道电路使用，对应每一段轨道电路的发送、接收电路，由四块电路板组成。 ;（1）轨道电路发送器。 （2）轨道电路接收器。 4. 联锁集中站的道岔区段4英尺环线和长导线的设置 有岔站的道岔区段，为了确保道岔的安全动作，在正线和侧线钢轨上都设有绝缘节，这样对于列车检测信号的发送和接收，以及车载信号的发送都带来了影响。 ;8.2.2 数字编码轨道电路的ATP系统 以数字编码轨道电路为基础的ATP系统，是城市轨道交通ATC系统的主要制式，国内已应用于很多条线路。数字轨道电路的车载信息，主要以发送“目标速度”信息为主，但也有发送“进路地图”的“距离定位”制式，这为移动闭塞奠定基础。 ;8.2.2.1 “目标速度”制式ATP子系统的轨旁设备 此类ATP子系统的基础是数字编码轨道电路。 1．频率配置和数据协议 （1）频率配置。 在这种制式的数字编码轨道电路中，用于列车检测的数据信息的载频频率与发送给列车的ATP数据信息的载频频率是相同的。 ;（2）数据协议。 轨道电路有71位数据信息，其中8位为标志位，37位为数据位，16位为CRC检验位，还有10位为零插入填充位，以防止在信息中出现非码标志，插入填充字符以使信息长度固定。 2．轨道电路的系统结构 数字轨道电路的可靠工作是确保行车安全的前提。 ;3．轨旁设备