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第16 卷第1 期 200 1 年 1 月
V ol . 16 N o . 1 CON TR OL AN DDE CISION J an . 200 1
: 1001-0920 ( 200 1) 01-0020 -05
1 2 2
薛安克 , 吕应权 , 孙优贤
( 1. , 3 100 12 ; 2 .
, , 310027)
: 利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最 控制问题; 提出了线性不确
定系统鲁棒二次最 的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最 控制系统
的分析和综合方法; 最后给出了工程应用设计实例。
: 线性不确定系统; 鲁棒控制; 最 控制
: T P 13: A
Robust Quadratic Optimal Control for Uncertain Linear Systems
1 2 2
X UE A n-ke , L U Ying -quan , SUN You-xian
( 1. Depar tment o A ut omation , Hang zho u I nstitute o Electro nics Eng ineering , Hang zho u 310012,
China; 2. Inst itute o Indu strial P ro cess Co nt ro l, Zhejia ng U niv ersity , Hang zho u 310027, China )
:
Abstract T he pr oblem o r obu st quadra tic optimal co nt ro l o r uncer tain linear sy st em s is discu ssed by
mea ns o analy sis a lg or ithm s in time and r equence dom ains . Some de init ions o r obu st quadratic opti-
malit y or uncer tain linear system s ar e pr oposed . A mo di ied ro bust di erence equality is der ived . A na l-
y sis and synthesis metho ds o t he r obu st quadrat ic optimal contr ol or uncerta in linear sy stem s a re pre-
sented . A n a pplicatio n ex ample is given to illu strat e the ut ilizatio n o the appr oa ch .
: ; ;
Key words uncertain linear system s r obu st contr ol o pt imal contr ol
[ 5, 6]
1引 言
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