城市轨道交通信号04.pptxVIP

技术基础篇;4.1 闭 塞 闭塞就是用信号或凭证，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法。 4.1.1 传统的闭塞分类 1．站间闭塞 站间闭塞就是两站间只能运行一列列车，其列车的空间间隔为一个站间。按其技术手段和闭塞方法不同又可分为电话闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞等。 ;2．自动闭塞 将站间区间划分成若干个闭塞分区，在每个闭塞分区的入口处，设置相应的通过信号机予以防护，而通过信号机的显示是根据列车的运行而自动变换，这样一种闭塞制度就是自动闭塞。 ;4.1.2 列控系统中的闭塞分类 列控系统采用的闭塞制式可分为固定闭塞和移动闭塞两大类。为了更精确地表达系统的技术特征，又习惯把列控系统采用的闭塞制式细分为固定闭塞、准移动闭塞（含虚拟闭塞）和移动闭塞3类。 ;1．固定闭塞 列控系统采取分级速度控制模式时，采用固定闭塞方式。运行列车间的空间间隔是若干个闭塞分区，闭塞分区的长度依划分的速度等级而定，每一闭塞分区的长度要满足一个速度等级制动距离的要求。 ;2. 准移动闭塞 列控系统采取目标-距离控制模式时，采用准移动闭塞方式。目标-距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，采用一次制动方式。 3．移动闭塞 移动闭塞方式的列控系统采取目标-距离控制模式。目标-距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，采用一次制动方式。 ;4.1.3 列控系统控制模式与闭塞的归纳 4.2 列车制动控制模式 列车制动控制模式分为分级制动模式和一级制动模式。 ;4.2.1 分级制动 分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度，各闭塞分区采用不同的低频频率调制，指示不同的速度等级，在此基础上确定限速值。分级制动模式又分为阶梯型和曲线型。 ;4.2.2 一级制动 一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲线，或由车载计算机予以计算，按制动模式曲线控制列车运行。 ;4.3 城轨交通的列控系统 4.3.1 列控系统的主要功能 列车运行自动控制（ATC）系统就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统，是保证列车按照空间间隔制运行的技术方法，它是靠控制列车运行速度的方式来实现的。 ;4.3.2 城轨交通的ATC系统分类 1．固定闭塞方式 固定闭塞方式的ATC系统，通常以轨道电路检测列车位置和列车间距。线路条件和列车参数等均在闭塞设计过程中予以考虑，并体现在地面闭塞分区的划分中。ATC根据每个闭塞分区的限速指令监控列车的速度。 ;2．准移动闭塞方式 准移动闭塞方式的ATC系统，根据列车前方目标距离、线路状态、列车性能等因素确定的速度控制曲线对列车的速度进行监控。原则上当列车速度超过速度控制曲线限定的速度值时，对列车实施安全制动控制，其速度控制模式具有一次连续的特点。 ;3．移动闭塞方式 移动闭塞采用车-地双向通信，并将前方列车的移动信息，经由车-地通信安全地传给后续列车，控制信息随前方列车的行进而连续地或周期性地作出响应。在移动闭塞中，后行列车的追踪目标点为移动的前车的尾部，原则上当列车速度超过允许速度控制曲线时，对列车实施安全制动控制。 ;4.4 移动闭塞 在城市轨道交通中，移动闭塞系统是一种采用先进的通信、计算机、控制技术相结合的列车控制系统，所以国际上又习惯称其为基于通信的列车控制系统CBTC。 ;4.4.1 移动闭塞系统的特点 4.4.2 移动闭塞ATC系统的构成 4.4.3 移动闭塞的车-地信息传输方式 移动闭塞ATC系统就车-地双向信息传输方式而言，可分为：①?基于电缆环线传输方式；②?基于无线通信传输方式（Radio CBTC）；③?基于其他数据传输媒介的传输方式。 ;4.4.4 移动闭塞的列车定位技术 目前，在列车自动控制系统中得到应用的列车定位技术主要有：轨道电路法、查询-应答器法、交叉感应线圈法、漏泄波导法、漏泄电缆法、测速定位法、多普勒雷达法、无线扩频列车定位、卫星定位法、惯性列车定位、航位推算系统定位等。 ;4.5 列控系统的应用 目前，国内开通城市轨道交通已达十几个城市，其中运营里程最长的城市有北京、上海、广州等城市。 ?