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微机自控 主要内容 1.计算机硬件知识 2.A/D与D/A概念 3.自动控制原理 4.传感器概念 5.执行器的概念 6.空调自动控制方式 7.空调制冷控制仪器 微型计算机硬件组成 计算机系统=硬件系统+软件系统 处理器是计算机的核心部分， 主要由运算器、控制器组成。 主存储器 主存储器又称内存储器或内存，直接与CPU相连。 主存由超大规模集成电路存储器芯片组成，存取速度快，但容量较小。主存储器又分为RAM和ROM。 RAM（Random Access Memory）即随机存取存储器。即可从其中读取信息，也可向其中写入信息。 Rom(Read Only Memory)即只读存储器。只可从其中读取信息，不可向其中写入信息。 内存中可存储信息的多少称为存储的容量，其基本单位为字节（Byte）,目前，主存的容量为1024M。 辅助存储器又称为外存储器，或外存。辅存中的信息需要先传送到主存后才能被CPU使用。 辅存容量大，能长期可靠地保存信息，存取方便 目前，微机中常用辅存有软磁盘存储器，硬磁盘存储器和光盘存储器。 （1）软盘 3.5英寸软盘存储容量1.44MB，软盘驱动器是读写软盘的专用装置。一般用标识符A：（或B：）表示 2硬盘 硬磁盘存储器是由一组磁盘和硬盘驱动器构成，二者封装在金属盒中，称为硬盘。 3光盘 光盘使用越来越普遍，只读光盘CD-ROM存储容量达650MB 定义: 输入：是把信息送入计算机系统的过程 输出：是从计算机系统送出信息的过程 I/O输入/输出设备 I/O设备必须通过I/O接口才能和计算机相连。原因是： 1、? 不同外设速度不同； 2、? 信号类型和电平幅度不匹配； 3、? 信号格式不匹配； 4、 时序不匹配； I/O输入/输出设备 I/O接口的分类： 1、? 按功能分为：专用I/O接口和通用I/O接口。 2、? 按可编程性能分：可编程的和不可编程的。 3、 按外设的数据传送方式：串行（COM1、COM2，按位传送）和并行接口（多位传送,如打印机接口）。 I/O输入/输出设备 CPU与外设间传送的信号有以下几类： 数据信息；状态信息；控制信息。 A/D转换器完成输入模拟量到数字量的转换，供微机采集数据。 转换精度：用分辨率和转换误差来描述的 转换时间：是指A/D转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间 　 被测温度范围为300℃～1000℃，如要求测量误差不超过±1℃，应选用分辨率为多少位的A/D转换器？ 1、? D/A的作用 D/A转换器完成微机输出数字量到模拟量的转换，实现微机控制。 2、D/A转换器的分辨率 指它所能分辨的最小输出电压与最大输出电压的比值。通常用D/A转换器输入数字量的位数来表示。 3、D/A的输入为12位二进制数，满刻度输出电压Vom=10V，试求最小分辨率电压和分辨率。 4、D/A的最小分辨率电压为5mV，满刻度输出电压Vom=10V，试求该电路输入二进制数字量的位数n是多少？ 3.自动控制组成及原理 3.自动控制组成及原理 控制系统的组成 1.双位调节 2.多位调节 3.比例调节（P） 4.积分调节（I） 5.比例积分调节（PI） 6.微分调节（D） 7.比例积分微分调节（PID） 1.双位调节 是最简单也是最普遍的调节，它的调节只有全开、全关两个固定位置。比如：继电器。 2.多位调节 多位调节就是将调节作用分成几段，分别进行双位调节。 4.积分调节（I）：控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。 5.比例积分调节（PI） 由比例调节与积分调节组合而成，可消除系统的稳态误差。 6.微分调节（D） 一般调节对象都有一定的延迟，即当调节阀动作之后并不能立即引起被调参数的改变，比如温度调节，只有提前采取措施才能抑制偏差的扩大，微分调节就起这个作用。 7.比例积分微分调节（PID） 把比例积分调节器加上微分作用就够成了比例积分微分调节器 开环控制和闭环控制 一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用 而没有反向联系的控制。 开环控制系统举例 闭环控制系统举例 4.传感器的基本概念 定义：传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器输出信号有很多形式．如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。 4.传感器的基本概念 组成：一般讲传感器由敏感元件和转换元件组成。 4.传感器的基本概念 空调系统中常用的传感器: 4.传感器的基本概念 热敏电阻：是一种阻值随温度变化的元件，阻值随温度升高而增加的为正温度系数热敏电阻，简称PTC，反之，称为负温度系数，简称NTC。 R=R0（1+α△t） α—温度系数 热敏电阻做