课件：EXERUENKERS升降滚床产品介绍.ppt

* 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 Tuenkers Machinery Automation Technology Co., Ltd, Shanghai Fecha / Date : 18/09/2007 Hoja / Sheet : */x 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 Tuenkers Machinery Automation Technology Co., Ltd, Shanghai 可编辑 升降辊床-产品介绍 EXPERT-TUENKERS 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 Tuenkers Machinery Automation Technology Co., Ltd, Shanghai 目录 Tuenkers 成立于1962年，总部位于德国杜塞尔多夫，现今在世界各国有超过40个子公司或办事处，为客户提供专业及时的服务。 Expert Maschinenbau GmbH公司于1961年5月成立，2006年9月并入Tuenkers Maschinenbau GmbH.，新公司命名为Expert-Tuenkers GmbH. 超过50年的实际产品应用为整个汽车行业的全球合作伙伴以及他们的全球供应商和线体供应商提供优良的服务。 1、公司简介 2、产品简介 Expert-Tuenkers 高速升降滚床以其个性化的设计可满足车件由一个工位同步、精确、稳定地传输至下一工位，其独特的凸轮柔性设计保证了车件在上升下降过程中的平稳、无冲击，整个循环过程安全可靠。 3.结构简介 台面 升降塔 升降塔 升降动力单元 3.1 Tuenkers-Expert 高速升降辊床结构主要分为三部分： A 升降塔 ；B 升降动力单元；C 台面 3.结构简介 升降辊床-结构简图 3.2 结构简图： 4.1 升降机构： Expert –Tuenkers 滚床升降动作主要是通过升降塔及升降动力单元实现的。 升降控制两种形式：机械式和电控式。左图为 机械式： 静程角（滚床低位） 静程角（滚床高位） Soft touch点（接车位置） 凸轮轴特点 ： ★ 成熟的分度凸轮和凸轮从动机构； ★ 平稳，无振动的升降运动； ★ 可选择的soft touch接车点位置； ★ 接车点速度为0m/s； ★定位精度±1mm； ★高低位机械自锁，无需额外的控制装置。 4、升降机构 非恒曲率凸轮轴 Smart turn超程保护 代替皮带式传感器组件，实现精准定位，方便调试的优点。 4.2 升降机构： 电控式：凸轮轴为恒曲率形式。 4、升降机构 Tuenkers会根据贵司提出的工位间距、负载、抬升高度、节拍时间等参数要求来选型出适用的凸轮轴。 曲率恒定 电控式电机选型两种形式： a）单速电机+绝对值编码器+变频器 b）伺服电机 特点：通过控制电机转速来实现与车身的柔性接触。 恒曲率凸轮轴 5.1 水平传输机构： 高速升降滚床水平传输及定位是通过滚轮组件的摩擦力驱动及各定位单元实现的。 5、水平机构 水平传输机构： ★定位销单元，定位精度高； ★雪橇夹紧单元，保证雪橇到位精确； ★Stopper单元，超程保护； ★雪橇传感器检测单元，检测雪橇停止到位情况； 5、水平机构 5.2 水平传输机构： 通过四组位置检测传感器保证传输位置（检测雪橇运动状态，保证雪橇到位准确） 如右图所示： 从左到右依次为： a ）到位检测（左） b ）减速（中） c ）停止（右） d ）停止（右） 注：两个停止位传感器， 双重保护。 5、水平机构 5.3 水平传输机构附加单元： 定位销单元 5.3.1 定位销单元：通过定位销与雪撬上销孔之间的配合，保证雪橇到位精度（±2mm） 5、水平机构 5.3.2 雪橇夹紧单元： 雪橇夹紧单元 通过双夹臂气缸夹紧雪橇，保证雪橇到位精确 5、水平机构 下降状态 打开状态 Stopper单元 5.3.3 Stopper单元：超程机械保护，水平传输最终保障，雪橇停止时，应距离减震器15~25mm左右。 Stopper THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 凸轮曲线传动 升降过程平稳，无振动 可定制柔性接触点(v=0m/min) 经济型控制方案，普通双速电机驱动 6.1 升降机构特点： 6、产品特点 升降重复定位精度高 传输精度高，高低位Z向自锁 高节拍，升降速度快 低维护 高精度，机械定位单元定位 水平传输的平稳准确 经济型控制方案，普通单速电机+变频器控制 6、产品特点 6.2 水平机构特点： 水平传输同步带 同步带特点：啮齿状，传动准确，传