机器人语音识别算法的研究开题报告.docVIP

PAGE 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名： 申万超 学 号： 0607240513 专 业：□自动化 □测控技术与仪器 设计(论文)题目：机器人语音识别算法的研究 指导教师： 江绛 2010年 4 月  开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 一、机器人语音识别概述 随着科学技术的快速发展和人们物质生活水平要求的提高，机器人已经渐渐地融入人们生活的各个领域，去代替或者协助人们去完成高危，繁琐或者帮助残障人群的工作。语音识别是人机接口设计的一项重要内容，也是语音信号处理中非常重要的应用技术，正逐步成为信息技术中人机交互的关键技术[1]。目前，语音识别技术己经在诸多领域得到应用。随着信息产业的迅速发展，包括计算机、办公自动化、通信、国防、机器人在内的各个领域，都迫切需要采用语音识别技术来改变极其不方便的人机接口方式。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的一种技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器，这种机器能直接接受人的语音，理解人的意图，并做出相应的反应。把这种具有语音信息处理能力的机器和设备纳入人的语音交互对象，使之像人一样具备听、说、写功能，能对语音做出理解和反应，并在交互方式上不受时间和地点的限制，这是研究机器人语音识别的重大意义[2]。 二、语音识别发展历程 国外语音识别的发展历程 语音识别的研究工作大约开始于20世纪的50年代[3]，这一时期主要探索和研究声音和语音学的基本概念和原理。1952年，贝尔实验室的Davis，BiddulPh，Balashek开发了一个针对特定人的离散数字识别系统—Ardry系统，该系统主要依赖于测量数字元音区域的共振波谱。 60年代，出现了语音识别方面的几种基本思想，这时期的重要成果是提出了线性预测分析技术(Lp Linear prediction)和动态规划(Dp Dynamie Programming)[4]，前者较好地解决了语音信号产生模型的问题，后者则有效解决了不等长语音的匹配问题，对语音识别的发展产生了深远影响。 70年代，伴随自然语一言理解的研究以及微电子技术的发展，语音识别领域取得了突破性成果。在理论上，线性预测分析技术得到进一步应用，动态时 (DTW Dynamie tillle wa ing)基本成熟，特别是提出了矢量量化(VQVectorquantization)和隐马尔科夫模型(HMM Hidden markov model)。在实践上，实现了基于线性预测倒谱和DTW技术的特定人孤立词语音识别系统[5]。 80年代，语音识别研究进一步走向深入，其显著特征是HMM模型和人工神经网络(ANN)在语音识别中的成功应用[6]。语音识别算法从模板匹配技术转向基于统计模型技术。具有里程碑意义的事件是1988年美国卡耐基梅隆大学(CMU)基于vQ/HMM开发的997词非特定人连续语音识别系统SPHINX。 90年代，在计算机技术、电信应用等领域飞速发展的带动下，迫切要求语音识别系统从实验室走向实用。许多发达国家，如美国、日本、韩国以IBM、APPLE、ATT、Micr0Soft等著名公司都看好语音一识别的应用前景，为语音识别系统的实用化投以巨资，语音识别技术实用化进程大大加速。如微软公司推出了基于PC的语音识别产品—speech SDK,其完全支持简体中文语音系统的开发，是开发语音软件的一个理想工具。其语音识别由识别引擎来管理，能实现从语音中识别汉字；语音合成由语音合成引擎负责，实现了语音朗读。这时期的标志性成果是美国国防部的高级研究规划局(ARPA