可编程控制器应用技术_三菱FX系列PLC教学课件.ppt

七、作业指导及参考答案 PLC系统的硬件配置 1、考虑输入、输出点的类型 输入只有开关量，输出有2路模拟量，输出负载 不是频繁通断，所以选R（继电器）型 2、考虑输入、输出点的数量 输入、输出点都需考虑10%～20%的裕量，根据80 点输入，至少需准备88点；52点输出，至少需准 备57点。 3、配置方案 PLC系统往往需要的输入点多、输出点少，考虑经济性，一般尽量选基本单元再进行 输入 、输出、特殊功能的扩展，为了方便存储程序，可以采购外置存储卡。 七、作业指导及参考答案 4、硬件配置的参考方案 （1）考虑选基本单元：选FX2n-128MR-001 输入 64点；输出64点 （2）I/O扩展模块：选2块 FX2n-16EX （3）特殊功能模块：选1块FX0N-4DA 有4路模 拟量输出 （4）外置存储卡：选1块8M与FX2n匹配的EEPROM 可编程控制器应用技术 三菱FX系列PLC教学课件 模块一：PLC的结构与工作原理项目1－1 FX2N系列可编程控制器软硬件介绍 项目1-2 PLC工作方式的研究项目1-3 编程软件的使用 1、PLC的定义 1987年国际电工委员会（IEC）给出定义如下： “可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计” 2 、可编程控制器的用途 （1）开关量的逻辑控制 一、引言: （2）运动控制 （3）过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 （6）在计算机集成制造系统中的应用 代替继电器,可用于单机控制、多机群控、自动化生产线的控制 具有运动控制模块，可驱动步进或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 大中型可编程控制器一般都有PID闭环控制功能，可完成模拟量的闭环控制 各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理 可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化系统发展的需要 计算机集成制造系统简称CIMS，共分为6级子系统，前三级为生产控制级EIC，PLC就是实现EIC综合控制系统的整机设备 二、情景模拟： 本课题将通过完成下面指定的控制任务来使学生了解三菱FX2N系列可编程控制器的基本结构及初步认识PLC的软硬件。 控制要求如下： （1）按下启动按钮SB,运料小车电机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，小车电机M反转，小车后退。 （2）小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转，小车停车，停5S，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。 A地 SQ2(X2) B地SQ1(X1) C地SQ3(X3) 启动SB(X0) 前进Y1 后退Y2 小车往返示意图 停5秒 forward 19 三、知识准备 【引导问题】 1、如果使用继电器控制电路完成此小车的控制任务，需要准备哪些元器件？试着运用前面所学电力拖动的有关知识画出该小车控制的主电路及控制电路。 1、PLC控制系统的组成 　一个最简单的PLC控制系统：主要由输入接口电路，PLC主机（基本单元）及输出接口电路三部分组成 （1）PLC主机分类 PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类 PLC按控制规模大小，可分为小型、中型和大型三种类型 小型PLC的I/O点数在256点以下，存储容量在8K步以内，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能 PLC主机（基本单元） 2、如果将该小车的继电器控制改造成由PLC控制，需要准备哪些元器件？ 只需考虑所应使用的输入和输出器件，而完成控制的逻辑电路由PLC内部程序来完成，此举会大量减少了控制设备的接线，使控制系统设计和建造的周期大大缩短。 （2）FX系列小型机的外部特征 FX2N系列PLC的面板由三部分组成，即外部接线端子、指示部分和接口部分。 1）外部接线端子。外部接线端子包括PLC电源(L、N 、E)、输入用直流电源（24＋、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）和机器接地等。 2）指示部分。指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT.V）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E） 3）接口部分。主要包括编程