工业机器人项目五-查看机器人系统参数.pptx

查看机器人系统参数主要内容在了解机器人控制面板各项功能的基础上，能够进行查看机器人系统参数的操作。.CFG下面介绍查看各个类型的系统参数的步骤：查看机器人系统参数查看机器人系统参数查看机器人系统参数总结 在了解机器人控制面板各项功能的基础上，能够进行查看机器人系统参数的操作。本节课我们来学习一下查看机器人系统参数主要的学习内容，是要通过学习，在了解RAPID程序组成的基础上，能够对例行程序进行相关操作，例如例行程序的新建、复制、移动和删除等。机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为五个主题。同一主题中的所有参数都被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为CFG文件。下面介绍查看各个类型的系统参数的步骤：①进入ABB主菜单，单击控制面板选项。②单击配置选项。③进入当前主题I/O Syetem，可以查看其所有参数。④单击主题菜单，可以看到机器人所有主题选项。⑤单击Man-machine communication，可以查看这一主题中的所有参数。⑥单击Controller，可以查看这一主题中的所有参数。⑦单击Communication，可以查看这一主题中的所有参数。⑧单击Motion，可以查看这一主题中的所有参数。以上知识的介绍就是关于查看机器人系统参数的学习，在了解机器人控制面板各项功能的基础上，能够进行查看机器人系统参数的操作。