工业机器人项目一-系统输入输出与IO信号关联操作.pptx

系统输入输出与IO信号关联操作主要内容建立系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联。建立系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联。 建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联总结 通过学习，掌握建立系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联和建立系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联。本节课我们来学习一下系统输入输出与IO信号关联操作主要的学习内容，是要通过学习，掌握建立系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联。建立系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联。ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板总线连接的相关参数，如表所示： ①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③双击“System Input”选项。④进入如图所示界面，单击“添加”。⑤单击“Signal Name”，选择输入信号“di1”。⑥双击“Action”。⑦选择“Motors On”，然后单击“确定”返回。⑧单击“确定”确认设定。⑨单击“是”重新热启动控制器，完成设定。①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③双击“Syetem Output”。④进入如图所示界面，单击“添加”。⑤单击“Signal Name”，选择输入信号“do1”。⑥双击“Status”。⑦选择“Motors On”，然后单击“确定”返回。⑧单击“确定”确认设定。⑨单击“是”重新热启动控制器，完成设定。以上知识的介绍就是关于系统输入输出与IO信号关联操作的学习，通过学习，掌握建立系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联和建立系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联。