任务一电气控制电路与PLC程序的转换二.ppt

主要内容 [知识学习] 1．PLC控制系统与电气控制系统的比较 任务二 电动机的正反转控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 电动机撞到左限位SQ1时的监控状态 任务二 电动机的正反转控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 按下停止按钮时的状态的监控状态 任务二 电动机的正反转控制 三、任务拓展 1．自动往返控制 任务二 电动机的正反转控制 三、任务拓展 2．限位保护 完成： （1）电气控制系统电路图 （2）PLC系统信号设置 （3）PLC输入输出接线图 （4）PLC系统程序设计 （5）系统调试 任务三 电动机顺序启/停控制 一、控制要求 M1为润滑电动机，M2为主轴电动机。 M1和M2各由热继电器FR1、FR2进行保护，接触器KMl控制润滑电动机Ml的起动、停止；KM2控制主轴电动机M2的起动、停止，KM1、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连接。 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 电路的工作过程： 接通三相电源开关Q。 启动：按下按钮SB1→KMl线圈得电→KMl主触点闭合（KM1动合辅助触点闭合）→润滑电动机Ml起动→按下起动按钮SB3→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→电动机M2起动。 停止：按下停止按钮SB4→KM2线圈失电→主轴电动机M2停止运转→按下停止按钮SB2 →M1停止运转。 按下停止按钮SB2→KM1、KM2线圈同时失电→两台电动机M1、M2停止运转。 理解了电路的工作过程，根据电气控制电路转换为PLC控制梯形图的一般步骤和方法，我们完成相应的转换。 STEP 1：任务分析 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 对上述电气控制电路中用到的输入设备和输出负载进行分析，归纳出： 6个输入设备：润滑电动机的起、停按钮SB1、SB2，主轴电动机的起、停按钮SB3、SB4，热继电器FR1、FR2； 2个输出负载：接触器KM1和KM2。 STEP 2：任务准备 1．输入、输出设备分析 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 2：任务准备 2．进行I/O编号设置 KM2 Q0.1 接触器线圈 2 KM1 Q0.0 接触器线圈 1 输 出 FR2 I0.5 热继电器 6 FR1 I0.4 热继电器 5 SB4 I0.3 停止按钮 4 SB3 I0.2 启动按钮 3 SB2 I0.1 停止按钮 2 SB1 I0.0 启动按钮 1 输 入 编号 PLC地址 名称 序号 设备/信号类型 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 2：任务准备 3．输入、输出接线 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 3：具体实施 梯形图程序 ( ) Q0.0 ( ) Q0.1 I0.3 I0.1 Q0.0 I0.5 I0.4 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 3：具体实施 工作过程 按下M1起动按钮SB1，输入继电器I0.0动合触点闭合，输出继电器Q0.0线圈接通并自锁，接触器KM1得电吸合，润滑电动机M1起动运转，同时连接在Q0.1线圈驱动电路的Q0.0动合触点闭合，为起动主轴电动机M2做准备。可见，只有电动机M1先起动后，电动机M2才能起动。 如果按下M2起动按钮SB3， I0.2动合触点闭合，Q0.1线圈接通并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机M2起动。按下M1停止按钮SB2，I0.1动断触点断开，或M1过载时热继电器FR1动作，使I0.4动断触点断开，这两种情况都会使Q0.0线圈失电，并且由于连接在Q0.1线圈驱动电路的Q0.0动合触点随之断开，使得Q0.1线圈同时失电，两台电动机都停止运行。若只按下M2停止按钮SB4时，I0.3动断触点断开；M2过载时FR2动作，I0.5动断触点断开，这两种情况均使得Q0.1线圈失电，M2停止运行，而M1仍运行。 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 程序的初始状态监控状态 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 按下启动按钮SB1时的状态 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 按下启动按钮SB3时的状态 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 首先按下停止按钮SB4时的状态 任务三 电动机顺序启/停控制 二、任务实施 STEP 4：任务测试 按下停止按钮SB2时的状态 任务三 电动机顺序启/停控制 三、任务拓展 1．顺序启动，顺序