工业机器人项目二-建立程序数据.pptx

建立程序数据主要内容通过建立程序布尔数据和程序数值数据。了解机器人建立程序数据的基本方法及操作步骤。建立程序数据布尔数据bool建立程序数据布尔数据bool建立程序数据布尔数据bool建立程序数据布尔数据bool数据设定参数说 明名称设定数据的名称范围设定数据可使用的范围，分全局、本地和任务三个选择，全局是表示数据可 以应用在所有的模块中；本地是表示定义的数据只可以应用于所在的模块中；任务则是表示定义的数据只能应用于所在的任务中。存储类型设定数据的可存储类型，变量，可变量，常量任务设定数据所在的任务模块设定数据所在的模块例行程序设定数据所在的例行程序维数设定数据的维数，数据的维数一般是指数据不相干的几种特性初始值设定数据的初始值，数据类型不同初始值不同，根据需要选择合适的初始值表 数据设定参数的说明建立程序数据布尔数据bool建立程序数据布尔数据bool建立程序数据布尔数据bool建立程序数值数据num建立程序数值数据num建立程序数值数据num建立程序数值数据num建立其它的程序数据，方法是相同，在全部数据类型或者已用数据类型里选择所需要的数据类型，然后进行设定相关的参数。总结 通过学习，通过建立程序布尔数据和程序数值数据，了解机器人建立程序数据的基本方法及操作步骤。本节课我们来学习一下建立程序数据主要的学习内容，是要通过学习，清楚了解ABB机器人程序数据的分类方式。了解程序数据的存储类型。认识常用的程序数据。①在示教器的主菜单界面上，单击“程序数据”。②单击右下角的“视图”，将全部数据类型勾选上。③出现如图所示界面，全部的程序数据类型都被列举出来。④从列表中选择所需要的数据类型，在这里先选择“bool”为示例。⑤单击界面右下方的“显示数据”，出现如图所示界面。在下方单击“新建”，进行数据的编辑。⑥进入新数据声明的界面，数据设定参数的说明如表所示。⑤单击界面右下方的“显示数据”，出现如图所示界面。在下方单击“新建”，进行数据的编辑。⑥进入新数据声明的界面，数据设定参数的说明如表所示。⑦例如以finished为数据的名称，要点击名称后面三个点的按钮，出现键盘，输入所需要的名称，单击确定。⑧范围为全局，存储类型为变量，任务和模块就是如图中所示，不用更改，如图所示。⑨单击界面左下方的“初始值”，假设将初始值设定为TRUE，然后单击确定。⑩返回数据声明界面，然后单击“确定”。?至此，完成了建立布尔数据（bool）的操作，如图所示。①在示教器的主菜单界面上，单击“程序数据”。②在如图所示的全部数据类型中，选中num。③单击显示数据，出现如图所示界面，然后单击新建，会进入数据参数设定的界面。④数据参数设定的界面如图所示，与建立程序数据bool相同，不同的是程序数据num的初始值设定。⑤单击界面初始值后，在对应的“值”的位置单击，可以根据程序需要输入初始值，例如输入5，然后单击确定，初始值设定完毕。⑥在新数据声明界面继续单击确定，完成程序数据的建立。⑦也可以选中其他的已编辑的数据，然后单击“编辑”按钮，如图所示，更改声明或者更改值，更改声明也就是对数据名称、范围、存储类型等进行更改，更改值就是对初始值进行更改，根据程序需要进行相应的操作。建立其它的程序数据，方法是相同，在全部数据类型或者已用数据类型里选择所需要的数据类型，然后进行设定相关的参数。以上知识的介绍就是关于建立程序数据的学习，通过学习，通过建立程序布尔数据和程序数值数据，了解机器人建立程序数据的基本方法及操作步骤。。