台师大二足机器人竞赛足球竞赛规则.docVIP

2014臺師大二足機器人競賽 足球賽比賽規則 目的 本競賽的主要目的在設計機器人遙控操作介面，設計有效踢球動作。比賽時使用遙控方式操控機器人行走至踢球區進行踢球，現場有5顆球並依進球困難度分配分數，成功將球踢進得分區即得分。 有鑒於影像辨識為機器人重要能力，本競賽增加影像辨識部分酌予加分，鼓勵參賽隊伍研發影像辨識相關技術能力。 一、機器人的規定 機器人必須以雙足步行方式前進，不得以連桿，輪形或其他不符合雙足定義方式移動。如有疑義，請先提出，否則檢錄時以主辦單位認定為準。 機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。 機器人須以足部踢球，且不得裝有彈射機構或額外動力機構。 機器人身高必需在45cm以下，重量必需在3kg以下。 機器人劈腿寬度不得大於60cm，機器人腳掌面積不得大於8cm*13c 機器人兩臂平舉不得大於60cm 天線或攝像鏡頭視為機器人之一部份，須符合上述尺寸重量規定。 機器人須使用無線射頻或紅外線無線遙控器控制，如所使用之遙控器有頻率衝突之虞，請自備不同頻率震盪器。 影像辨識部分需由機器人背負之運算設備與攝像鏡頭完成辨識。 二、競賽場地（請參考圖1） 比賽場地為一200cm x 200cm的木質正方形場地，上不反光綠色 圍牆高10cm厚2cm，圍牆側面與頂部塗刷黑色水泥漆。場地內四個角落嵌入10cm×10cm的黑色等腰直角三角形木塊塗刷黑色水泥漆。 球門淨欄寬30cm柱粗