有限元第二章变形体虚位移原理.pptVIP

虚位移时变形体上外力所做的功 显然，将内部和边界微元体的外力功积分起来就可以得到变形的外力总虚功 （2-21） （2-22） 引用上节的矩阵表达式，式（2-21）可改写为 2-2-2 变形体虚位移原理表述和证明 变形体虚功原理的回顾 在结构力学里曾讨论过变形体虚功原理，给出了杆系问题的虚功方程，推导了位移 计算公式，证明了线弹性体的互等定理。 变形体虚功原理适用于一切结构（一维杆系。二维板、三维块体）、适用于任何 力学行为的材料（线性和非线性），是变形体力学的普遍原理。 变形体虚功原理要求力系平衡，要求虚位移协调，是在“平衡、协调”前提下功德恒等 关系，他是一个必要性的命题。 变形体虚位移原理的表述：受给定外力的变形体处于平衡状态 的充分、必要条件是，对一切虚位移，外力所做总虚功恒等于变形 体所接受的总虚变形功。即恒有如下虚功方程成立 （2-23） 上述命题即为变形体虚位移原理。 对于二维问题式（2-23）的矩阵表达式为 （2-24） 变形体虚功原理必要性证明 当变形体处于平衡状态时，虚功方程（2-23）或（2-24）恒成立 证明： 因为变形体平衡、平衡方程、应力边界条件成立。也即 考虑上述条件后，由式（2-22）可得 由于虚位移必须满足约束条件，在给定位移的表面 上 ，因此（2-22）可改写成 式（b）的后两个积分 利用高斯公式 式中： 、 为区域 边界 外法线的方向余弦，即可证明式(c)积分等于零，这一 关系称为格林公式。式（b）利用格林公式后，即可得 （c） （b） （a） 由式（a）和式（b）即可证明得式（2-24）虚功方程成立。必要性证毕。 （d） 变形体虚功原理充分性证明 充分性证明：当对于一切虚位移虚功方程成立时，变形体一定平衡。这里需要强调的 是：对一切虚位移包含两方面含义，其一是虚位移具有任意性，其二是虚位移具有独立性。 证明： 因为不管变形体是否平衡，外力总虚功都按式（2-21）或式（2-22）计算。现在 假设变形体不平衡，则微元体存在加速度，利用达朗贝尔原理可知瞬时惯性力集度为 式中： 为材料的密度。由于惯性力作用于体内每一点，因此可看成是一种体积力。 当根据达朗贝尔原理在变形体上假想地加上这种体积力后，体系在每一瞬时都应该是平 的。因此，对每瞬时都能利用必要性命题的结论。由此可得 由命题的已知条件，又有对一切虚位移式（2-24）恒成立，因此两式相减可得 将矩阵方程展开，则 由于上式对一切虚位移都成立，而 、 具有任意性、独立性，因此必须 也就是说，当对一切虚位移虚功方程都成立的话，如果变形体不平衡，则其加速度必 等于零。实质上等于说变形体不可能不平衡，至此原理充分性证毕。 2-3 最小势能原理及里兹法 预备知识 泛函 如果对于某一类函数y(x)中的每一个函数y(x)，变量 有一个值和它对应，则变量 称为依赖于函数y(x)的泛函。记为 变分法就是研究泛函的极大值和极小值的方法。 如图在xy平面内连接A、B两点的任一曲线的长度为 因此，长度L就是函数y(x)的泛函。 只要积分的上下限保持不变，变分的运算与定积分的运算可以交换次序。 一般泛函定义 泛函的变分 泛函的极值问题——变分问题 如果泛函 在 的邻近任意一根曲线上的值都不大于或都不小于 即 则称泛函 在曲线 达到极大值或极小值，而必要的极值条件为 例 2-3-1 最小势能原理 虚位移原理虚功方程为 以位移为自变函数，则用几何方程可求得应变、由本构方程求得应力，因此应力是 位移的函数。在考虑到虚应变和虚位移满足几何方程，上述虚功方程可改写成： 对线弹性物体来说 ，因此 又由于外力是给定的，他和虚位移无关。将虚位移看成是位移的变分， 虚功方程可改写为： （a） 第2章 变形体虚位移原理 在结构力学中已经学过变形体的虚功原理，并利用它推导了位移计算公式、线弹性体的互等定理等。 当变形体虚功原理的前提条件改变为：力系给定、虚位移完全任意时，其结论也发生改变：虚功方程恒成立是给定力系平衡的充分必要条件。由于前提、结论都变了，因此这一变化后的原理称为变形体虚位移原理。由变形体虚位移原理作一定的变换，可导出以能量形式表示的平衡条件，这就是弹性体最小势能原理。用它们可推得位移法方程、求得受力和变形的近似解（里兹法）。 2-1 弹性