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三维问题的复杂性:
变量和方程多,无系统性的一般有效解法,需根据问题具体分析.
如柱体扭曲, 壳体问题, 球体问题等, 很多采用数值方法求解
;7.1 柱坐标系下弹性问题的基本公式;与直角坐标以及极坐标系下的方程一致.
即胡克定律的形式与坐标系无关.;与极坐标系下的方程对比.;7.2 球坐标系下弹性问题的基本公式;物理方程与坐标系无关;7.3 球谐函数的定义和物理意义;球坐标系下的拉普拉斯方程(调和函数)为:
;得到:;最后得:;勒让德多项式的图形：;的图形:;一度地幔对流与二度地幔对流 [Zhong et al., 2007];对于球面上的任一函数，可以展开为：;7.4 球对称情况下问题的简化;因为位移只是r的函数，得：;并记：;需要将位移表示为应力。;再根据胡克定律：;得到球体内的应力分布为：;例2：地壳在地球万有引力作用下其内部的应力分布;方程的解为，;代入得，
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