机加工工程实训报告铣端面.docxVIP

1系统综合训练的目的与任务 1.1目的 本次机加工自动线控制系统工程实践综合训练的目的是要将所学的 《电气控制与PLC》课程的理论知识和技能运用到工程实践屮去，解决工 程实践中遇到的一些实际问题，以提高分析问题和解决问题的能力。 1.2任务 本次机加工自动线控制系统工程实践训练的任务是： （1） 掌握机加工自动线机械部分和液压拖动部分的工作原理； （2） 进行控制系统的操作训练； （3） 进彳亍控制系统的编程训练； （4） 进行控制系统的程序调试训练； （5） 进行控制系统的故障诊断训练。 2机加工自动线的用途、基本组成和工作原理 2.1机加工自动线的用途 机加工自动线可对工件进行铳端面、钻孔、检查、扩孔、镇孔、攻丝、 转位、钻深孔等工序进行加工。由于机加工自动线各动力头具有“在线/ 离线”选择功能，故可对加工工件进行其屮一种或几种甚至全部工序的加 工，因此，机加工自动线适用的加工范围广泛。另外，机加工自动线拥有 全线单周/连续循环、单机半自动/手动和全线自动回原点五种工作方式， 用户可根据需要选择其中工作方式运行机加工自动线，这样就大大增加了 对机加工自动线操作的灵活性。 2.2机加工自动线的基本组成和工作原理 2.2.1机械部分的基本组成和工作原理 机加工自动线的机械部分主要由铳端面、钻孔、检查、扩孔、锂孔、 攻丝、转位、钻深孔和上、下料等十个工位和输送带、定位机构、夹紧机 构组成，单面加工，随行夹具传送工件，其平面布置图如图1所示。 铳端面钻孔检查 扩孔铿孔攻丝 转位钻深孔 图1机加工自动线平面布置图 2.2.2液压部分的基本组成和工作原理 2.2.2.1机加工自动线输送带液压部分工作原理 各工位动力头主轴的旋转运动由电动机拖动，而输送带步进装置的向 前与向后，定位机构的定位与拔销，夹紧机构的夹紧与松开，各工位动力 头滑台的快进一工进一快退，检查机构的慢进与快退，转位机构的右转与 左转、抬起与放下等运动则由液压系统拖动。液压系统的液压泵由一台电 动机拖动。此外，机加工自动线还配有一台冷却泵，用来在加工时对各动 力头的刀具和工件的加工面进行冷却。冷却泵由一台电动机拖动,机加工 自动线的液压泵电机和冷却泵电机直接由接触器控制，其余电动机由PLC （经接触器）控制。机加工白动线各电动机的主电路、液压泵屯机和冷却 泵电机的控制电路和PLC负载的电源控制电路如图2所示，机加工白动线 的液压系统图如图3所示，机加工自动线控制系统的PLC I/O接线图分别 如如图4和图5所示。 PLC负载电源的电器控制 5 “ 7 厂b 8 PA 9 L斗 PV Lo-0-J KXt2 28 29 二 FR2 C FR3 L 30 2A 35 36 FRS L 13 II 15 液压泵电机 20 冷刼泵电机 25 26 33 37 38 39 （曲） ￡ ￡ 倔祁ii妙力头 钻?国J力头 扩孑1动力头 谕电机 谕电机 主轴电机 图2机加工自动线电动机和 铳阐动力头液压传动部分 铿孔动力头 液用传动部分钻孔动力头液压传动部分 检杳机恂液压伎动部分 扩孔动力头液压传动部分 K（位 已快进 已工进 i5t?5 面动 力头 烷孔 已快进 动力 已工进 头 原位 钻孔 己快进 动力 已工进 头 合恪 不合格 机构 COM RIW 6 7 10 11 12 13 LI 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 图4机加工自动线控制系统PLC输入接线图 220VAC电甑索自图B. 2电 动机电SS拎刑线胳斥理图 PC运行 仝红门动 瑕机手动 单机半自动 全线半自动 全线自动 输送带 工 作 方 A 抒 单 邃孔 鮎孔 选 扩孔 攻銓 it 转位 钻深孔 输送 铳面面 带. 悅孔 誌力 钻孔 头及 m 扩孔 攻丝 转位 选擡 钻济孔 各 动 力 主 轴 电 机 运 行 洗端面 锂孔 钻孔 扩孑l 攻丝 退丝 深孔钻 向前 向后 位 机 构 定位 拔销 夹 紧 机 构 夹蜒 松开 饥 瑞 面 动 力 头 向怖 向后 快迪 向的 向启 快速 钻 孔 动 力 头 向的 向后 快速 检 査 机 构 向询 向启 扩 孔 动 力 头 向前 向后 快速 快进 快JS 转 位 d 降 抬起 右转 IA下 你3工从以 FR7 YVI HLB： YV2 —MLM3 FR 1^2 KM4 HI.B3 Y\f3 HLP2 YYl IILP3 YV5 III.T2 24VDC, *自图亠2 中栢圧电源＜DG） 的输出刑 r厂 FR5H KM3 HLT3 L^J HLM8 YV12 YV13 YV21 YV22 YV23 YY32 ML33 YV33 Y\31 HL32 ^-n ^-D YY53 C0M1 0 1 2 3 COM2 4 5 6 7 COM3