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机器人技术本科实践教学课程创新方案 设计 王颖高尚苗志怀 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学 院 摘要： 机器人技术课程和实验教学在国内各高等学校迅速发展，但传统机器人实践教 学存在诸多问题与弊端，木文以哈尔滨工业大学（深圳）“机器人技术综合课 程设计”本科课程进行教学改革探索，以机器人工程问题为研究对象，以理论 知识的综合应用能力为培养目标，通过题目的精心设计与角色分工，有机的结 合了课堂学习的理论知识，形成前后贯通的培养模式;创新设计的课程综合评价 制度，全面培养学生的创新思维与实践能力，激发学习兴趣，提高培养质量。 关键词： 机器人;实践教学;课程设计;本科教学方案; 作者简介：王颖，男，硕士，实验师，从事教育机器人的研究开发与实践教学工 作。 收稿日期：2017-06-08 Received： 2017-06-08 1大学机器人教育发展现状 机器人技术综合了机械工程、控制理论与算法、计算机技术、传感与信息技术、 人工智能、仿生学等多学科的高新技术，集成了多学科的发展成果，代表高技术 的发展前沿，是当前科技研究的热点方向，机器人技术是一个国家科技发展水 平和工业自动化程度的重要标志和体现口丄。因此，机器人技术领域的教育教学 也成为当前世界主要发达国家高等教育的重点发展方向Z—。美国卡耐基梅隆大 学1988年首次设立机器人专业博士培养计划，随后开始硕士、本科的机器人专 业学位培养，建立了本科到博士的完全的培养体系，总共开设40余门与机器人 相关的课程宜。加州大学伯克利分校开设20余门机器人相关课程，涵盖机械设 计、控制、人工智能等领域。斯坦福大学设立了人工智能实验室，开设了 35门 课程，包含机器学习、计算机视觉、自然语言处理等特色课程。麻省理工学院也 建立了完善的从木科到I■専上的培养体系。此外日木、德国、法国和韩国的高校都 开设了机器人课程。目前国内设立“机器人工程”招生专业的大学及学院有26 所，在自动化一级学科下培养，代码为080803To2015年，东南大学成为教育部 同意批设“机器人工程”本科专业的首家高校，2016年，东北大学、湖南大学 等25所大学及学院经教育部备案设立了 “机器人工程”本科专业。在此之前， 清华大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、上海交通大学、西安交通大学 等传统工科优势高校从多年前就已经开始了机器人技术理论和实践课程教学 [3,4]。 2当前机器人实践课程中存在的问题 近年来，机器人技术课程和实验教学在国内各高等学校迅速发展，许多高校的 机械工程和自动化专业都开设机器人技术方面的课程，但总体来说仍然是处于 发展起步阶段，尚未形成系统的教学体系，缺少对本课程先后修习课程的串联 和衔接，没有形成具有广泛影响力的教材体系。特别是机器人实践教学课程，课 程内容安排、授课方式和评价体系都存在不少值得关注的问题山。总结有一下 几点。 鼓励创新思维，缺乏理论知识的正确理解和运用，在机器人技术实践课程中， 课程方案的设计和实施突岀强调对学生创新思维和实践能力的培养，却容易忽 视本科实验教学的本质要求，即掌握深厚的理论功底，深刻理解课堂所学知识， 并能够在实际工程问题中加以正确的应用；很多创新设计作品没有稳固的理论支 撑，属于异想天开不切实际，不能够从机构设计的基本原则和力学原理岀发， 或者设计的指标过高超出了当前的实现能力，或者有严苛的工艺要求和过高的 实现成本，这类有创新性而无可行性的设计不是好的设计作品[5] o 鼓励动手实践，忽视职业素质养成，重视对学生实践动手能力的培养，敢于让 学生放手去做，忽视了实践过程中对学生职业技能和素质的培养。学生毕业后无 论从事科研工作或者工程师工作，都应该具有标准化的管理理念，规范的文档 写作能力，安全的操作规范和良好的职业习惯，以及具有与团队成员团结协作 的能力。动手能力的锻炼不能够随意、任意的去做，要从人才培养的角度出发， 以工程师和科学家为目标，有目的的培养学生的素质和能力。 重结果、轻过程，缺少道徳素质和职业精神教冇，实践课程的成绩评价多是以最 终形成作品作为评分依据，重视机器人作品本身的功能实现，容易忽视学生在 实践过程中应该得到锻炼的自主学习、独立思考和自我纠错能力。重视课程的结 果和成绩，忽视了对学生职业精神和道德风尚的渗透和言传身教工作。一名合格 的科研工作者或工程师应具备良好的道德品质和职业操守，大学正是学生从青 少年成长为成人的最后阶段，在大学教育中养成的人格操守和职业习惯通常会 影响到学牛后半牛的整个职业牛涯鸟1。 3机器人技术综合课程设计教学方案改革 针对以上问题，本文以哈尔滨工业大学（深圳）机器人技术综合课程设计本科 课程教学改革为契机，通过对课程内容和授课方式的创新设计，改进课程的组 织形式和课程的评价标准，注重课堂理论知