* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 知识及其表示——知识的逻辑表示法 逻辑表示法是利用命题演算、谓词演算等知识来描述一些事实,并根据现有的事实推出新事实的方法。 命题、命题的真与假以及单命题通过逻辑连接词构成复命题及其演算规律。 谓词逻辑表达法的优点表现为:严格性、通用性、自然性、模块性;缺点表现为:效率低。 * */117 知识及其表示——知识的逻辑表示法 用谓词逻辑模式构建的实际范例:QA3自动问答系统、STRIPS机器人行动规划系统、机器博弈系统FOL和Ps问题求解系统。 “合取”,即两个命题必须同时成立,用符号“∧ ”表示; “析取”,即两个命题中至少有一个成立,用符号“∨ ”表示。 “非”表示逆命题,用符号“? ”表示; “当且仅当”,即两个命题是等价的,用符号“? ”表示。 全称量词“? ”表示“所有的”;存在量词“? ”表示“存在一个”。 * */117 知识及其表示——知识的逻辑表示法 例:用谓词逻辑公式表示命题“任何整数或是正的或是负的”。 解:设integer(x)表示“是整数”,positive(x)表示“是正数”,negative(x)表示“是负数”。 于是根据给定命题,可用谓词逻辑公式表示如下: (?x)(integer(x) →(positive(x) ∨ negative(x)) * */117 知识及其表示——产生式表示法 产生式是根据串替换规则提出的一种计算模型,其中每一条规则称为一个产生式。一般写成“如果…则…”的形式,即 IF a THEN b 或 a b 其中,a称为前提(条件/前件),b称为结论(行动/后件)。 前提或结论还可以是若干个项目的逻辑与,其一般表示形式为: IF a1 AND a2 AND … an THEN b1, b2,…,bn * */117 知识及其表示——产生式表示法 产生式推理系统图 如果一个产生式的前提包含了几个事实,那么它的结论对应着这些事实的合取,如图中的结点A和B;如果同一个结论可以由多个产生式得到,则这个结论对应着这些产生式的析取,如图中的结点D。 * */117 知识及其表示——产生式表示法 例:机器人去逛动物园,为帮助它区分其中的七种动物,给它存入了如下几条产生式规则: p1:若动物有毛发,则它是哺乳动物; p2:若动物有奶,则它是哺乳动物; p3:若动物有羽毛,则它是鸟类; p4:若动物会飞且生蛋,则它是鸟类; p5:若动物是哺乳动物且吃肉,则它是食肉动物; p6:若动物是哺乳动物且有犬齿,有爪,眼睛紧盯着前方,则它是食肉动物; p7:若动物是哺乳动物且反刍食物,则它是蹄类且是偶蹄动物; * */117 知识及其表示——产生式表示法 p8:若动物是哺乳类且有蹄,则它是有蹄类; p9:若动物是食肉类,黄褐色,有黑的斑点,则它是一只金钱豹; p10:若动物是食肉类,黄褐色,有黑色条纹,则它是老虎; p11:若动物是有蹄类,长腿,长脖子,有黄褐色暗斑点,则它是长颈鹿; p12:若动物是有蹄类,白色有黑条纹,则它是斑马; p13:若动物是鸟,不会飞,长腿,长脖子,黑、白色,则它是驼鸟; p14:若动物是鸟,不会飞,会游泳,黑、白色,则它是企鹅; p15:若动物是鸟,善飞,则它是信天翁。 * */117 知识及其表示——产生式表示法 判断金钱豹的推理树如下图。 可用正向和逆向两种方法进行推理 * */117 知识及其表示——产生式表示法 例:古代有个国王想知道他的三个大臣中谁最聪明,就在他们每个人前额上画了一个点,告诉他们至少有一个人额上的点是白色的,并且重复地问他们:“谁知道自己点的颜色?”他们头两次都回答说不知道。设每人都能看到别人点的颜色,但看不到自己额上点的颜色。要求证明下一次他们全都会说“知道”,而且所有的点都是白色的。 解:为了形式化表示此推理过程,可建立一套产生式。为此引入了一些中间状态并定义了下述符号。 * */117 知识及其表示——产生式表示法 表示 i 大臣看到的颜色为 (a,b) ,如是两白则 ; W 标识大臣是否猜出自己点的颜色,如果他宣布已知道自己点的颜色,则 ,否则为0; n 表示三位大臣额上颜色状态集 中白点的个数。 于是可有下述产生式:
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