2019WRO区赛教练会议统整.PDFVIP

2019 WRO 區賽教練會議統整 ： 通則相關 1. 區賽使用指定控制器 （也稱主機）為貝登堡公司之 LEGO® MINDSTORMS™ EV3 、NXT 、WeDo(2.0) ，競賽國小、國中組可使用之軟體為LEGO® MINDSTORMS™ EV3 、NXT 、Robolab ；競賽高中組可在EV3 、NXT 上使用 任何軟體及韌體 。（控制器/主機需有貝登堡公司相關識別標籤 ） 2. ３插座延長線或筆電電源線轉接頭請參賽隊伍自行準備。 3. 硬體上面不得黏貼數字或英文文字或顏色標籤貼紙作為記號 ，亦不得使用不 同單位財產標籤作記號 ，違者可能會被取消比賽資格。 4. 避免與比賽現場道具混淆選手不得攜帶 WRO2019 的底圖、題目內的道具進 入比賽現場使用 ，若經裁判發現會給予口頭警告並請選手將該道具收入包包 內，若再次拿出裁判有權取消隊伍參賽資格。 5. 每個電子零件財產標籤只允許使用一張，每一台機器人財產標籤只允許 2 個 不同單位。（若超過兩個單位以上 ，裁判團現場可能會請隊伍移除多餘的財 產標籤） 6. 機器人零件塗任何顏色，塗色零件 （包含電子零件及結構零件 ）一律不得使 用，審查階段若發現隊伍使用塗色零件做記號隊伍有三分鐘修改時間移除零 件，若三分鐘無法移除將不得下場比賽，情形嚴重有可能會被大會取消資格 （以上塗色不包含輪框及胎皮） 7. 器人尺寸在比賽出發前不可超過 250mm × 250mm × 250mm （包含機器人本 體零件及所有線材），機器人縮到最小必須小於套量相尺寸，不可使用外力 或借用套量箱重量將機器人擠入套量箱內 。機器人正放於桌面（或某平面） 套量，當套量箱拉起時機器人並未部分離開桌面（或某平面）。 8. 如有使用積木作為量測工具或策略物件，請於檢錄時請將這些物件擺置與機 器人一併一起套量 ，尺寸不得超過250mm × 250mm × 250mm 。 9. 隊伍如有使用「策略物件」，檢錄時請「隊伍主動告知裁判 」並描述物件大 約會掉落於場內的位置，並建議「策略物件」上貼黏標籤貼紙或膠帶，並有 明顯的「策略物件」字樣 ，以利競賽過程中裁判團隊容易辨別；倘若檢錄時 隊伍未主動說明，策略物件也無明顯辨識，裁判有權將視為機器人本體一部 分，若競賽過程中策略物件掉落場中 ，即使機器人完整回到終點區，裁判仍 有權判定機器人是部分回到終點區。 10. 選手僅可使用一個控制器（WeDo 組不在此規範內）和一台電腦，備用機器 人或備用電腦裁判可能會請選手收進收納盒或包包內。 11. 競賽國小、國中、高中組別，程式傳輸僅能透過 USB 傳輸線或 SD 擴充記憶 卡，不得使用無線方式傳輸。 12. 競賽國小、國中、高中組別，程式命名為「run2019 」。審查時，僅能有一支 程式名為「run2019 」。若為專案，專案名稱命名為「WRO2019 」，執行主程 式名稱為「run2019 」。（大小寫必須依造規定） 13. 參賽隊伍機構或程式與市售解題機構／程式相同或相似，一律不得使用，審 查階段若發現將取消隊伍參賽資格。（相似定義：將由該場次裁判團判定裁 決） 競賽國小組為例 - 禁用機型 機構相同(校際盃) 機構相同(校際盃) 機構相似(中南區區賽) 14. 選手有 1~2 分鐘的準備時間 ，期間內可微調場地上的道具 ，但不得拆卸道具 重新組裝 ，選手亦可對機器人做物理性微調 ，允許選手將連接控制器的線材 拔開並且立即插回 （不得重新繞線或修改外觀），也不允許藉由改變位置或 機器人方位對程式輸入數值或是感應器的校正。一旦裁判發現，可直接取消 該隊資格。 15. 機器人必須關掉所有休眠或自動關機的功能，以確保機器人可持續開機狀 態，檢錄時必須都保持開機狀態，直到檢錄完選手可自行決定機器人要保持 開機或關機 。如果關機重新啟動機器人，參賽者僅能開啟規定的程式，不得 再輸入任何指令或設定於所選用程式 ，一旦裁判發現，可直接取消該隊資 格。 16. 競賽流程：第一回合組裝測試(75 分鐘) → 檢錄 → 抽籤(物件狀態) → 第 一回合競賽(120 秒/隊) → 第二回合組裝測試(30 分鐘) → 檢錄 → 抽籤(物 件狀態)