智能路灯及交通信息管理装置.pdfVIP

TI物联网设计大赛参赛方案 项目名称： 智能路灯及交通信息管理装置 团队名称： 菜鸟1号 队员名字： 赵吉阳，赵静敏，孔玉英 一、 项目设计背景及概述 随着经济的发展，人民生活水平的提高，汽车增加的速度远远超过道路的基 础设施的建设速度，造成了大量的交通拥挤，交通设施的不完善会浪费时间，而 且很可能造成事故。为了满足人们对实时路况和环境情况的及时了解，所以就有 了智能交通管理装置的需求。本装置以TI 的MSP430F5438A芯片为处理器，通 过当前路口摄像头的视频采集对于该路口的车流量有所监控，同时配置PM2.5 传感器和温度传感器，对于当前的环境情况进行检测，对于上一个路口安装超声 波传感器对该路段车流量情况进行预测，这样可以让车辆提前分流，提高交通管 理效率。利用对光照度的检测对路灯的亮灭进行智能控制，可以达到节约能源的 目的，所有数据通过WIFI模块统一上传到上位机，使工作人员能够及时的了解 实时路况信息，进而提高交通管理效率。 二、 项目设计原理 1、原理概述 ○1能通过摄像头采集图像信息并将图像信息以无线的方式发送给上位机PC机， 要求所采集的图像具有较高的清晰度，传输过程中不能失真； ○2上位机PC机利用LabVIEW软件实现数字图像处理，利用背景差法可以检测出 短时间静止的车辆（长时间静止的车辆可以归为背景），也不受车速快慢的限制 图像处理采用LabVIEW的IMAQVision工具包，编程简单，图像处理较为理想； ○3能利用WIFI无线收发模块实现数据的发送与接收，要求数据的传输具有较高 的速度，达到实时控制的要求； ○4 能利用下位机得出当前十字路口实时的路况信息。控制器拟采用TI 公司的 MSP430F5438A芯片； ○5可对实时环境情况进行监测，包括PM2.5、当前的温度； ○6利用当前光照度的检测可以实现对路灯开关的智能控制，节约能源。 7 ○利用超声波检测的距离变化，可以对于该路段车流量进行预测，即可提前对该 路段进行车辆分流。 2、硬件设计原理 （1）主控制电路 本电路以TI公司的MSP430F5438A为主控芯片，它是一个16 位超低功耗微 控制器，有256KB 闪存、16KBRAM、12 位ADC、4 个 USCI、32 位 HW 乘法 器。 图1 MSP430F5438A原理图 系统采用外接25MHz晶振作为时钟信号。配置最小系统，留有JTAG 口可以现场 编程，RS232串口可以通信。 （2）PM2.5灰尘传感器 本电路中采用的是GP2Y1010AU灰度传感器，它是通过检测灰尘的浓度来发 出脉冲，然后根据电平时间上的变化输出电压，然后通过判定式来得到PM2.5 的值。它的驱动脉冲周期T：10ms，脉冲宽度Pw：0.32ms，取样时间：0.28ms。 判定值 = 检出浓度(mg/m3) ÷10 ×K(V/(0.1mg/m3)+ 无尘时输出电压 (V) k为检出感度。 特性曲线为 图2 PM2.5的工作特性曲线 （3）超声波传感器 本电路中采用的超声波传感器为HC-SR04型号，有Vcc、 Trig （控制端）、 Echo （接收端）、 Gnd 四个端口。它的使用方法是控制口发一个 10US以上的高 电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变 为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此 不断的周期测,就可以达到移动测量的值了。 图3 超声波传感器 工作原理：采用 IO触发测距，给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过 IO 输出一高 电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时 间*声速(340M/S))/2。 图4 部分模块电路 （4）WIFI模块 本电路采用的是RAK413WIFI模块，它是一款完全符合802.11b/g/n无线协 议的WI-FI模块，内部集成完整的TCP/