计算机控制系统总复习总结2017.pptxVIP

课程总复习;第一章 计算机控制系统概论; 连续系统中控制器的功能用计算机来实现，构成计算机控制系统，如图1.3所示。计算机控制系统主要由工业控制计算机和被控对象两大部分组成。;各元件功能介绍**;控制过程**： ①实时数据采集：对来自测量、变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。;工作方式 ①在线方式： ②离线方式：;1. 硬件组成**;1.3 常用计算机控制系统主机**;与模拟控制系统相比，有如下特点： (1) 数字模拟混合的系统 (2) 灵活方便、适应性强 (3) 可实现复杂控制规律 (4) 离散控制 (5) 可以采用分时控制 (6) 易于实现管控一体化 ;1.5 典型的计算机控制系统;温度、氧电势传感器;1.6 计算机控制系统分类 1.6.1 按功能及结构特点分类 ** 1. 操作指导控制系统 ;1. 操作指导控制系统 ;2. 直接数字控制系统(direct digital control, DDC);2. 直接数字控制系统 ;3. 计算机监督控制系统(supervisory computer control, SCC); 工作过程：计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值送给模拟调节器或DDC计算机，最后由DDC或模拟调节器控制生产过程，从而使生产过程始终处于最优工况。 优点:SCC故障时，可由模拟调节器或DDC计算机独立完成操作，可靠性高。;4. 集散控制系统(distributed control system, DCS );5. 现场总线控制系统(Field bus control system, FCS) ;6. 计算机集成制造系统(Computer-Integrated Manufacturing System, CIMS);1.6 计算机控制系统分类 1.6.2 按控制规律分类 ** 1. 程序和顺序控制 2. PID控制 3. 最少拍控制 4. 复杂规律的控制，如串级，前馈-反馈控制，解耦控制等 5. 智能控制，如鲁棒控制，自适应控制，神经网络控制，模糊控制等 6. 最优控制;1.7 计算机控制系统的发展趋势 1 可编程控制器(PLC) 2 人工智能 3 神经网络控制系统 4 模糊控制 5 最优控制 6 自适应控制 7 鲁棒控制 ;第2章 计算机输入输出接口 及过程通道;计 算 机;2.1 数字量输入通道(DI);2.2 数字量输出通道(DO);2.3 模拟量输入通道(AI) **;2.3.1 传感器及其测量电路 2.3.2 信号调理电路;(3)程控增益放大器;2 滤波器 作用：抑制不需要的噪声，提高系统的信噪比，选出有用的频率信号，抑制杂散无用的频率信号，使一定频率范围内的信号通过，且衰减很小，而在此频率范围以外的信号衰减很大，从而提高系统的信噪比。 滤波器包括模拟滤波器和数字滤波器，这里主要介绍模拟滤波器。 通带：可以通过的频率范围 阻带：不能通过的频率范围 截止频率：通带与阻带的界限频率。 滤波器的频率特性用品质因素Q值衡量，Q值越高即灵敏度越高，其选择特性越好。; 在工业控制和工业测量中，经AD转换器采样得到的数据，必须经过计算机的加工处理后才能得到相应的准确结果。这个加工处理的过程可以包括数字滤波、标度变换等步骤。;1、数字滤波**;（1）程序判断滤波;（1）程序判断滤波;（2）中值滤波;（3）算术平均值滤波;（4）加权平均值滤波;（5）滑动平均值滤波;（6）低通滤波;（7）复合数字滤波;2、标度变换;（1）线性参数标度变换**;（1）线性参数标度变换**;2 A/D转换器的性能参数;+5V;例 ADC0809与CPU的接口（查询法）;例 ADC0809采用8255A与CPU相连;2.4 模拟量输出通道(AO) ** ;2.7.3 DAC 0832 **;4 模拟输出电压的极性 ** (1)单极性输出; ;第3章 计算机控制系统的数学描述与分析;采样器;3.2 Z变换与Z反变换; Z变换有三种求解方法：(1)级数求和法；(2)部分分式法；(3)留数计算法。;(2)部分分式法;(3)留数计算法;2. Z反变换;(3)留数计算法;3.3 计算机控制系统的数学描述;3.3.3 连续对象的ZOH保持器离散化*;3.4 计算机控制系统的频率响应;第4章 计算机控制系统的 数字控制器设计;数字控制器的设计方法*: （1）连续化设计方法 先设计校正装置的传