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第三章 流体运动学与动力学基础 章节结构 §3.1 研究流体流动的方法 基本概念 流体质点：一个物理点，即流体微团，是构成连续介质的流体的基本单位，宏观上无穷小（体积非常微小，其几何尺寸可忽略），微观上无穷大（包含许许多多的流体分子，体现了许多流体分子的统计学特性）。 空间点：一个几何点，表示空间位置。 质点与空间点之间的关系：流体质点是流体的组成部分，在运动时，一个质点在某一瞬时占据一定的空间点（x，y，z），具有一定的速度、压力、密度、温度等标志其状态的运动参数。 一、拉格朗日法（Lagrangian method） 定义： 拉格朗日法又称为跟踪法、质点法。以运动着的流体质点为研究对象，跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律，然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。 拉格朗日变数： 取t=t0时，以每个质点的空间坐标位置（a，b，c）作为区别该质点的标识，称为拉格朗日变数。 方程：设任意时刻t，质点坐标为(x，y，z) ，则： x = x ( a, b, c, t ) y = y ( a, b, c, t ) z = z ( a, b, c, t ) 速度： 加速度： 适用情况：流体的振动和波动问题。 优点： 可以描述各个质点在不同时间参量变化，研究流体运动轨迹上各流动参量的变化。 缺点：不便于研究整个流场的特性。 定义： 欧拉法又称为站岗法、流场法。以流场内的空间点为研究对象，研究质点经过空间点时运动参数随时间的变化规律，把足够多的空间点综合起来得出整个流场的运动规律。 欧拉变数： 空间坐标（x，y，z）称为欧拉变数。 i 拉格朗日法和欧拉法具有互换性。欧拉法较简单，且本书着重 讨论流场的整体运动特性。因此，本书采用欧拉法研究问题。 方程： 因为欧拉法是描写流场内不同位置的质点的流动参量随时间的化，则流动参量应是空间坐标和时间的函数: ux=ux（x, y, z, t） 速度： uy=uy （x, y, z, t） uz=uz （x, y, z, t） 压强： p = p （x, y, z, t） 密度： ρ=ρ（x, y, z, t） 同时，空间坐标 x、y、z 也是时间 t 的函数。 加速度： 同理： 三、流动类型 §3.2 流体运动的基本概念 一、稳定流动和不稳定流动 稳定流动 （ 定常流动 ）——流体所有运动要素与时间无关。 不稳定流动（不定常流动）——流体所有运动要素与时间有关。 二、迹线和流线 迹线： 定义：某质点在一段时间内所经过的路线。如：流星、烟火 特点：每个质点都有一个运动轨迹。 方程：以流体质点为研究对象，基于拉格朗日法，dt 为自变量： 流线： 定义：某一瞬时流场中的一条曲线，其上各质点的运动方向均与曲线相切。 特点： 不稳定流时，流线的空间方位、形状随时间变化 稳定流时，流线的形状不随时间变化，并与迹线重合 流线是一条光滑曲线，既不能相交也不能转折(特例：点源、点汇、驻点) 意义：流线形象的描绘了流场中各质点的瞬时流动方向。 已知：流速场 求：（1）流线方程以及t=0，1，2时的流线图 （2）迹线方程以及t=0时通过（0，0）点的迹线 （2）由迹线方程 得： 。对自变量t积分，得： 当t=0时，x=0，y=0，代入得： 迹线方程为： t=0时通过（0，0）点的迹线方程为一条抛物线。 流线的绘制：采用微元长切线方法 流管：由许多流线围成的管子，具有两个特性： 流管内外无流体质点交换； 稳定流时,形状不随时间改变 流束：充满在流管内的流体。 微小流束：断面为无穷小的流束。 总流：无数微小流束的总和。 有效断面：流束或总流上，垂直于流线的断面。 所有流线都垂直于有效断面，因此沿有效断面上没有流体流动。 有效断面可以是平面，也可以是曲面。 流量：单位时间内流过有效断面的流体量。 流量的表达方法： 体积流量 （m3/ s） 质量流量 （kg/ s） 重量流量 （N / s） 断面平均流速v 由于实际流体具有粘性，总流断面上各点速度大小不一。只有已知断面速度u的分布函数，才能对式 进行积分得到流量，不易。 假想断面上各点