特种电机讲义课件.ppt

-*- 6.1 基本结构 磁滞电动机也属于交流同步电机，其定子与一般交流电机相同，而转子也没有励磁源，其结构如图13-19所示。 由硬磁材料冲片叠压而成的转子，其涡流转矩小，电动机起动及运行主要依靠磁滞转矩；由整块硬磁材料做成的转子，除了磁滞转矩外，还有涡流转矩， 可以增大起动转矩。 -*- 6.2 工作原理 转子磁分子轴线落后于定子旋转磁场轴线一个角度是产生磁滞转矩的根本原因，这个角度通常称为磁滞角。 磁滞电动机最可贵的特性是具有很大的起动转矩， 因而它不要附设任何起动绕组就能很快自行起动。 -*- 7 步进电动机 步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系统中的执行元件。由于其输入信号是脉冲电压， 输出角位移是断续的， 即每输入一个电脉冲信号，转子就前进一步，因此叫做步进电动机，也称为脉冲电动机。 -*- 7.1 基本结构 1）反应式步进电动机依靠变化的磁阻产生磁阻转矩，又称为磁阻式步进电动机，如图13-21a所示； 2）永磁式步进电动机依靠永磁体和定子绕组之间所产生的电磁转矩工作，如图13-21b所示； 3）复合式步进电动机则是反应式和永磁式的结合。 -*- 7.2 工作原理 以三相反应式步进电动机为例说明其工作原理。如图13-23所示，一般说来，若相数为m，则定子极数为2m，所以定子有六个齿极。定子相对的两个齿极组成一组，每个齿极上都装有集中控制绕组。反应式步进电动机的转子类似于凸极同步电动机，这里讨论有四个齿极的情况。 -*- 三相步进电动机采用单三拍运行方式时，在绕组断、通电的间隙，转子有可能失去自锁能力，出现失步现象。另外，在转子频繁起动、 加速、 减速的步进过程中， 由于受惯性的影响，转子在平衡位置附近有可能出现振荡现象。所以，三相步进电动机单三拍运行方式容易出现失步和振荡，常采用三相双三拍运行方式。 -*- 对于图11-23和图11-24所示的步进电动机，其步距角都太大，不能满足控制精度的要求。为了减小步距角，可以将定、转子加工成多齿结构， 如图11-25所示。 设脉冲电源的频率为 f， 转子齿数为Zr ，转子转过一个齿距需要的脉冲数为N，则每次转过的步距角为 因为步进电动机转子旋转一周所需要的脉冲数为ZrN，所以步进电动机每分钟的转速为 显然步进电动机的转速正比于脉冲电源的频率。 （13-6） （13-5） -*- 步进电动机与前面介绍的磁阻电动机均属于变磁阻电动机VRM（variable reluctance motor），都是利用磁路磁阻最小原理来产生电磁转矩， 所不同的是前者采用转子单边凸极结构，而步进电动机采用的是定、转子双边凸极的结构。 事实上，还有一种变磁阻电动机——开关磁阻电动机SRM（switched reluctance motor）在现代运动控制系统中得到了重要的应用， 它与步进电动机的主要区别在于增加了对转子位置信号的检测， 并根据转子位置决定定子各相励磁绕组的通电时刻，因而属于自控式同步电动机，可以实现较大功率的驱动。 -*- 8 直线电动机 直线电动机是一种做直线运动的特种电机，与旋转电机相比，直线电机主要有以下优点： 1）由于不需要中间传动机构，整个系统得到简化，精度提高，振动和噪音减小； 2）由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，电机加速和减速的时间短，可实现快速起动和正反向运行； 3）普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度有所限制，而直线电机运行时，其部件不受离心力的影响，因而它的直线速度可以不受限制； 4）由于散热面积大，容易冷却，直线电机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高； 5）由于直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂密封成一个整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿环境甚至水中使用。 -*- 直线电机是由旋转电机演化而来，如图13-26所示。原则上各种型式的旋转电机， 如直流电动机、异步电动机、同步电动机等均可演化成直线电动机。 这里主要以国内外应用较多的直线感应电动机为例介绍直线电机的基本结构和工作原理。 -*- 8.1 基本结构 -*- -*- 8.2 工作原理 当初级的多相绕组中通入多相电流后，会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁通密度波是直线移动的，称为行波磁场，如图13-30所示。显然，行波的移动速度与旋转磁