关于极坐标系中的求导问题.pdfVIP

关于极坐标系中的求导问题   设在极坐标系中，存在一个随时间变化的矢量r t 。在t 时刻为r t ，在t t 时刻为     ，如图所示。在   r t t t 时刻矢量r t 对应的二个单位矢量分别为：径向(或法向)矢量e ，图中     n 用黑体 表示；径向(或切向、角向)矢量 e e ，图中用黑体e 表示。 n        从t 时刻到t t 时刻，矢量r t 变化到r t t ，其变量为r r t t r t 。根据矢        量的分解方法，可以写成    r r r 。 n     r r r 因此，当t 0 时，存在极限： lim lim n lim  ，或者写成导数形式： t t t 0 t 0 t 0 t    dr dr dr n  。 dt dt dt  dr dr 此外，从图中可以看出，当t 0 时有 0 。因此，极限情况下， n  ， e