虚拟现实系统的核心技术.pptx

虚拟现实系统的核心技术;导学; 5.1.1 几何建模技术 虚拟环境中的几何模型是物体几何信息的表示，设计表示几何信息的数据结构、相关的构造与操纵该数据结构的算法。虚拟环境中的每个物体包含形状和外观两个方面。 ;奥迪R8 solidworks建模视频展示; 5.1.2 物理建模技术 物理建模指的是虚拟对象的质量、重量、惯性、表面纹理、硬度、变形模式等特征的建模。分形技术和粒子系统就是典型的物理建模方法。 ;5.1.3 行为建模技术 虚拟现实的本质就是客观世界的仿真或折射，虚拟现实的模型则是客观世界中物体或对象的代表。而客观世界中的物体或对象除了具有表观特征如外形、质感以外，还具有一定的行为能力，并且服从一定的客观规律。 ; 如右图，由于人两眼有 4 - 6cm的距离，所以实际上看物体时两只眼睛中的图像是有差别的，如图所示。两幅不同的图像输送到大脑后，看到的是有景深的图像。这就是计算机和投影系统的立体成像原理。 ;分色技术原理;5.2.2 全息技术 计算机全息图（Computer Generated Hologram ，简称CGH）被认为是三维立体显示的最终解决方案。CGH是通过计算机的运算来获得一个计算机图形（虚物）的干涉图样，替代传统全息图物体光波记录的干涉过程。 ; 虚拟现实中还有真实感与实时性的要求，也就是说虚拟世界的产生不仅需要真实的立体感，而且虚拟世界还必须实时生成，这就必须要采用真实感实时绘制技术。 5.3.1 真实感绘制技术 真实感绘制是在计算机中重现真实世界场景的过程。主要任务是模拟真实物体的物理属性。当用户视点发生变化时，所看到的场景需要及时更新。;纹理映射前后对比图 ; 5.3.2 图形的实时绘制技术 传统的虚拟场景基本上都是基于几何的，就是用数学意义上的曲线、曲面等数学模型预先定义好虚拟场景的几何轮廓，再采用纹理映射、光照等数学模型加以渲染。 除了在硬件方面采用高性能的计算机，提高计算机的运行速度以提高图形显示能力外，还可以降低场景的复杂度。 ;5.4 三维虚拟声音的实现技术 ;5.4.2虚拟环绕声原理 虚拟环绕声的关键是声音的虚拟化处理，依据??人的生理声学和心理声学原理专门处理环绕声道，制造出环绕声源来自听众后方或侧面的幻象感觉。; ; 人可以通过脸部的表情表达自己的各种情绪，传递必要的信息。人脸图像的分割、主要特征（如眼睛、鼻子等）定位以及识别是这个技术的主要难点。; 5.5.3 眼动跟踪;5.5.4 语音识别技术 语音识别技术（Automatic Speech Recognition，简称ASR）是将人说话的语音信号转换为可被计算机程序所识别的文字信息，从而识别说话者的语音指令以及文字内容的技术，包括参数提取、参考模式建立和模式识别等过程。 ; 碰撞检测经常用来检测对象甲是否与对象乙相互作用。为了保证虚拟世界的真实性，就需要虚拟现实系统能够及时检测出这些碰撞，产生相应的碰撞反应，并及时更新场景输出，否则就会发生穿透现象。（如下图为发生碰撞前后的两辆车。）;本章小结 虚拟现实技术是由计算机产生，通过视觉、听觉、触觉等作用，使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真，具有多感知性、存在感、交互性和自主性等特征。本章阐述了虚拟现实系统核心技术的分类、特点及应用。重点介绍了三维建模、立体显示、真实感实时绘制、三维虚拟声音、人机自然交互以及碰撞检测几种技术。本章的学??要点是各种技术的原理和实现方法。