控制系统CAD——基于MATLAB语言第3章 控制系统的数学模型.pptVIP

状态方程可以同时表示SISO系统和MIMO系统。 连续LTI系统，设系统的输入为 ，输出为 ，其状态方程描述为： 离散的LTI系统，其状态方程描述为： 系统的状态方程可以用一个矩阵组(A,B,C,D)来表示 (3)状态空间模型 例3-1 试求系统 的零点、极点和增益。 2.模型之间的转换 MATLAB 程序如下： num=[1 -0.5 2]; den=[1 0.4 1]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) z = 0.2500 + 1.3919i 0.2500 - 1.3919i p = -0.2000 + 0.9798i -0.2000 - 0.9798i k = 1 运行程序，得到结果： 例3-2 设一高阶系统的传递函数为 试将系统的传递函数模型转换为状态空间模型及零极点模型。 MATLAB 程序如下： num=[0.0001 0.0218 1.0436 9.3599]; den=[0.0006 0.0268 0.6365 6.2711]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); A B C D sys=tf(num,den); sys1=zpk(sys) 运行程序， 得到结果： A = 1.0e+004 * -0.0045 -0.1061 -1.0452 0.0001 0