整车控制器基础知识培训.ppt

有什么作用 有什么作用 1. 驾驶员意图解析 整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。 有什么作用 2. 整车模式管理 实现车辆模式管理和控制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、行驶模式和紧急下电模式。通过合理且明确的模态转移路径和条件，确保车辆运行在确定/安全的状态。 有什么作用 3. 整车能量管理 对于纯电动汽车，整车控制器通过对整车能量源状态进行监控，以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态为手段，最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程。 有什么作用 4. 驱动控制 以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础，对整个驱动控制的动态过程进行优化和管理，使动力部件最优化方式进行工作从而获取最优驾驶感觉。 有什么作用 5. 制动控制 以驾驶员制动扭矩需求、制动安全、动力系统实时状态和储能系统实时状态为基础，对整个制动能量回收进行管理和控制，从而获取最优的制动能量和制动驾驶感觉。 整车控制器基础知识 是什么东西 长什么样子 有什么用 (速达的)怎么样 整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit），即车辆控制单元。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。 是什么东西？ 是什么东西？ 是什么东西？ 什么是控制器？ 信号检测 运算/决策 控制执行机构 我们身边有哪些控制器？ 是什么东西？ 什么是控制器？ 附近是否有人 开启/关闭 是什么东西？ 什么是控制器？ 光线 声音 光线低于标定阈值，且 声音大于标定阈值 开启开关，延时关闭； 否则，开关保持关闭。 开关 是什么东西？ 用于电动汽车、混合动力汽车等 是什么东西？ 用于电动汽车、混合动力汽车等 是什么东西？ 汽车大脑 是什么东西？ 汽车大脑 整车控制器 加速踏板 点火开关 换挡器 制动踏板 是什么东西？ 汽车大脑 整车控制器 前进还是后退？ 加速还是减速？ 上电还是下电？ 电量显示多少？ 是什么东西？ 汽车大脑 整车控制器 电机控制器 电池管理系统 DC-DC 仪表 电池包 电池包 电机 是什么东西？ 驱动控制 扭矩 map 车速 0 ???? ? 1 . 0 1 . 0 ??? ?? 0 制动踏板开度 SOC 值 制动踏板需求扭矩 驱动扭矩map 制动扭矩map 加速踏板 车速 制动踏板 驾驶员需求扭矩 扭矩仲裁 驾驶扭矩需求 电池功率校验 变速箱功率校验 电机扭矩校验 扭矩滤波 额外扭矩需求 电池功率限值 变速箱扭矩限值 电机扭矩限值 电机目标扭矩 长什么样子 长什么样子 长什么样子 长什么样子 长什么样子 长什么样子 长什么样子 长什么样子 创新 、精益、专注 分别举例说明各种信号检测，驱动控制信号的输出 创新 、精益、专注 分别举例说明各种信号检测，驱动控制信号的输出