机械CAD_CAM技术第8章.pptVIP

2、数控加工刀具轨迹的生成 刀具轨迹：由一个个刀具运动刀位点组成，是数控编程的核心任务。 刀具轨迹生成：CAD/CAM系统自动完成，需交互完成几何体、刀具、加工 方法及操作参数设置和创建。 创建加工几何体 定义待加工工件加工区域和毛坯形状。 加工区域可由三维实体CAD模型通过选取体、面、线定义； 加工毛坯可选择事先定义的几何体；可确定最小包容矩形体； 可定义均匀余量毛坯，如铸件。 创建刀具 可选用已有刀具，或根据工艺要求进行创建。 创建加工方法 指定加工余量、内外轮廓公差、切削步距和进给量等 参数，控制加工面残留高度。 创建程序组 用于管理各个加工操作的次序，合理组织各个加工操作。 通过创建以定义各个数控加工作业，产生各个作业的数控加工刀具轨迹。 某汽轮机叶片铣削加工刀位点轨迹 c)等误差法—每个直线段的逼近误差相等 求取方法：以曲线起点为圆心，以允许误差δ允为半径作圆，求取该圆与曲线的公切线，过圆心作公切线的平行线交曲线于b点，则b点即为所求节点。 各直线逼近方法比较 等间距法 等弦长法 等误差法 计算简单，合理间距Δx选取是关键 分割线段多，求解最小曲率半径R是关键 计算过程复杂，而分割的程序段较少 双圆弧段逼近：直线段、内切双圆弧 、外切双圆弧 方法：在轮廓曲线上按一定方法连续取4个节点，根据该4节点分布确定中间2节点之间用什么曲线逼近。 直线元素 内切双圆弧 外切双圆弧 P1,p2,p3,p4 P1,p4在p2p3 P1,p4在p2p3 接近一直线 连线同侧 连线两侧 a)直线元素 若4节点分布接近一直线,即： |sin(α-β)|≤0.00085 |sin(α-γ)|≤0.00085 则P2、P3可用直线逼近。 b)内切圆弧 P1和P4在P2、P3连线的同侧 作图方法： 过P2作∠P1P2P3角平分线P2l2，过P2作P2l2垂线P2M； 过P3作∠P2P3P4角平分线P3l3，过P3作P3l3垂线P3M； 过P2、P3作∠P3P2M、∠P2P3M角平分线P2N、P3N交于N点； 过N点作P2P3垂线PN，与P2l2、P3l3相交于O2、O3； 以O2、O3为圆心，以P2O2、P3O3为半径作圆弧C1、C2，即为所求的内切圆弧。 c)外切圆弧 点P1和P4在P2、P3点连线的两侧 作图方法： 过P2点作∠P1P2P3的角平分线P2L2； 过P3点作∠P2P3P4的角平分线P3L3； 求解圆心O2与O3，条件 ①O2、O3分别在P2L2、P3L3上 ②O2O3=O2P2+O3P3，相切于P点。 2、球头铣刀行距和步长的确定 平面加工 H（残留高度） Ra（粗糙度） 曲面 加工 R-曲面曲率半径；r刀-刀头半径；H-残留高度。 3、曲面加工中的刀位计算 参数曲面 参数域 截面线：参数曲面P(u,v)的任意平面截面线为平面曲线。 等参数曲线：固定某参数不变所得到的曲线，如P(u,v0)、P(u0,v) 。 等参数曲线法：刀具沿u向或v向等参数线切削加工方法，特点处理速度快。 曲面加工方法 任意切片法：刀具沿一组平行平面截交线切削加工方法，特点处理计算耗时长。 等高线法：刀具由高到低沿一组水平平面截交线切削加工方法，特点耗时最长。 4、平面型腔零件加工刀位点的计算 行切走刀路线 a)往返走刀 b)单向走刀 平面型腔简图 型腔加工方法：有行切法和环切法 行切法：刀具按平行于某坐标轴方向或一组平行线方向走刀。刀位计算简单，遇到岛屿抬刀越过岛屿，或沿岛屿边界绕过去。 往返走刀：空行程少，加工效率高，交替出现顺逆铣，影响加工质量。 单向走刀：可保持刀具相同切削状态，但空行程较多，加工效率低。 刀位计算步骤： 型腔轮廓边界定义，外环顺时针走向，内环逆时针走向 ； 确定走刀偏置量； 计算内外偏置环； 干涉检查，去除无效环，形成新内外边界环； 重复循环，新环不断生成、分裂、退化直至消失。 环切法:是环绕型腔边界进行切削加工方法。 a)外轮廓偏置环自相交 判别自相交后每个新生封闭环，保留顺时针走向封闭环，去除逆时针封闭环。 b) 外偏置环与内偏置环互交 将收缩偏置环与扩张偏置环合成一个新边界环，扩张环的岛屿将自然消失。 c) 多个内偏置环互交 将相交的多个内轮廓偏置环合成为一个新的内轮廓封闭环，所包含的岛屿合并为一个大