永磁同步电机SVPWM控制方法死区研究和补偿.docxVIP

永磁同步电机SVPWM控制方法死区研究和补 摘要：文章在理想和实际情况下，对逆变器死区 效应及对永磁同步电机输出波形的影响进行了分析。为了防 止逆变器的桥臂”发生直通，必须设置“死区时间”。文 章根据三相电流输出方向，分别按各相电流进行补偿，以达 到消除死区效应的目的。实验结果表明，该方法简单且不需 附加硬件，具有较好的补偿效果。 关键词：空间电压矢量脉宽调制；死区效应；永磁同步 电机 中图分类号：TM341文献标识码：A文章编号： 1009-2374 (2013) 28-0074-02 空间电压矢量脉宽调制SVPWM控制已经成为三相逆变器 中最重要的调制方式。它的数学建型是以电机统一理论和电 机坐标轴变换理论为基础的，物理意义直观，数学模型简单, 并具有抑制转矩脉动、噪音低、电压利用率高等优点。 为防止逆变器同一桥臂上的两个功率管发生直通造成 短路，必须设置死区时间。但这会使逆变器出现死区效应， 导致输出电流波形发生畸变，输出转矩减小，特别是在低速 轻载时稳态转矩脉动，容易引起电机振荡，甚至无法正常工 作。 针对在非理想特性下造成的死区效应，本文提出了根据 将三相电流分成6个区域，并在各区域中按相电流方向对三 相输出电压进行死区补偿措施，此方法不仅提高了逆变器低 频轻载时的输出性能，且不需附加额外硬件，实现简单，易 于模块化。 1永磁同步电机SVPWM死区效应分析 图1为永磁同步电机逆变器主电路结构图。下面以a相 电流为例进行死区效应分析，电流方向为桥臂流向负载(即 正向电流)。图1中，Vdc为直流电源；Cd为中间直流回路 滤波电容；D1?D6为6个续流二极管；T1?T6为6个功率 管。在死区期间内，三相电机输出电压产生的误差方向由电 流方向决定。 图1永磁同步电机逆变器主电路结构 如图2所示，图2 (a)为a相电流正向时输出电压一个 开关周期内的波形，图2 (b)为反向情况。实线为实际获得 电压波形，虚线为参考相电压波形，点划线为需补偿参考电 压。 (a) ia正向的情况(b) ia反向的情况 图2 a相参考电压和输出电压波形 如图2 (a)所示，当a相电流流向负载(即正向电流) 时，上管断开，下管续流，存在二极管导通压降Vd,使得 uao=_Vde/2_Vd；参考相电压反向后，上管经过死区时间和 开通延时(td+ton)后导通，电流经上管流向负载，此时存 在开关器件导通压降Vsat,使得uao=Vdc/2-Vsat0同理可 得当电流由负载流向电源(即反向电流)时uao的情况。 根据参考电压伏秒面积等于补偿后伏秒面积原则，若要 误差电压为零，当电流为正向时 △ V=[ (1~D) Ts+ t ] Vd+ t Vdc+ (DTs~ t ) Vsat~tcom+ (Vdc+Vd-Vsat) =0 得到 tcom+={ t Vdc+ (DTs- t ) Vsat+[ (1~D) Ts+ t ] Vd}/ (Vdc+Vd-Vsat) taon+=t ^aon+tcom+ 同理，可得出电流反向时： tcom-={ t Vdc+[ ( 1-D ) Ts- t ] Vsat+ ( DTs+ t ) Vd}/Vdc+Vd-Vsat t aon-二 t ※玄。!!* tcom- 式中： AV——误差电压 Vdc 母线直流电压 Vsat——开关器件的导通压降 Vd——并联二极管的导通压降 ton 开关器件的等效开通时间 toff——开关器件的关断延迟时间 td 死区时间 Ts——开关周期 上管理想导通时间 taon+, taon 正反向电流的上管实际导通时间 tcom+, tcom 正反向电流的实际补偿时间 D 占空比，”七※aon/Ts t 时间误差，t =td+ton-toff, b、c相情况以此类 推 图3为系统中死区补偿方案的矢量控制图。图中死区补 偿模块需根据空间矢量模块给定的死区时间D按照上述算法 来进行相应的死区补偿。 图3永磁同步电机的死区补偿矢量控制图 2死区补偿方法 由前述对永磁同步电机空间矢量死区补偿原理的分析 可知，要进行死区补偿，需准确获得三相负载电流的方向， 图4为电流空间矢量的位置和三相电流流向的对应关系。a、 b、c分别代表a、b、c相电流流向，+代表正向（从桥臂流 向负载），-代表反向（从负载流向桥臂），虚线代表三相电 流的过零点（例如当三相输出电压的矢量位于口/2位置时, 就会出现a相电流过零），箭头表示电流空间矢量，根据电 流空间矢量图将三相电流分成了 I?VI6个区域，并分别在 各区域中按电流方向对三相输出电压进行补偿（例如图4中 口/6、口/2区域对应的三相电流方向为a+、b+、c-,同理 □ 2/3、Ji5/6区域对应的三相电流方向为a-、b+、c-）o 图4三相电流空间矢量方向 在永磁同步电机