机器人引论第10章 空间机器人.pptVIP

下面以“勇气号”火星探测空间机器人为例，介绍火星探测空间机器人的主要结构。 “勇气号”火星探测空间机器人的主要结构 机器人引论 第10章 空间机器人 第10章 空间机器人 10.1 空间机器人的定义和发展历程 10.2 空间机器人的特点和分类 10.3 空间机器人通信技术 10.4 空间机器人的应用 10.1 空间机器人的定义和发展历程 10.1.1 空间机器人的定义 从广义上讲，一切航天器都可以成为空间机器人，如宇宙飞船、航天飞机、人造卫星、空间站等。航天界对空间机器人的定义一般是指用于开发太空资源、空间建设和维修、协助空间生产和科学实验、星际探索等方面的带有一定智能的各种机械手、探测小车等应用设备。 空间机器人所从事的工作主要包括： 空间站的建设 航天器的维护和修理 空间生产和科学实验 星球探测 世界上第一颗人造地球卫星 空间机器人正在维修人造卫星 10.2.1 空间机器人的发展历程 空间机器人的发展历程在不同国家是不同的。 1 空间机器人在美国的发展 1962年美国使用专用机器人采集了金星大气数据。1967年，“海盗”火星着陆器对火星土壤进行了分析，以寻找生命迹象。 20世纪70年代初，美国提出在空间飞行中应用机器人系统的概念，并且在航天飞机上予以实施。 目前，美国进行的最大的空间机器人计划为飞行遥控机器人服务系统（FTS）。Goddard空间飞行中心负责研制的飞行遥控机