机床数控技术第五章 数控机床的机械结构.ppt

数控机床常用的导轨类型： 导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆运动导轨； 按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨； 按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨等三大类。 5.4 数控机床的导轨 对导轨的要求有以下几点。 （a）导向精度高 导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间的相互位置的准确性。 无论在空载或切削工件时导轨都应有足够的导向精度，这是对导轨的基本要求。 影响导轨精度的主要原因除制造精度外，还有导轨的结构形式、装配质量、导轨及其支承件的刚度和热变形，对于静压导轨还有油膜的刚度等。 5.4 数控机床的导轨 （b）耐磨性能好 导轨的耐磨性是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难兔有所磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。数控机床常采用摩擦系数小的滚动导轨和静压导轨，以降低导轨磨损。 （c）足够的刚度 导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，数控机床常采用加大导轨面的尺寸或添加辅助导轨的方法来提高刚度。 5.4 数控机床的导轨 （d）低速运动平稳性 要使导轨的摩擦阻力小，运动轻便，低速运动时无爬行现象。 （e）结构简单，工艺性好 所设计的导轨要制造和维修方便，在使用时便于调整和维护。 5.4 数控机床的导轨 一、直线贴塑滑动导轨 塑料软带应贴在短导轨面上 在金属导轨的一个滑动面上贴一层抗磨塑料软带。 ——聚四氟乙烯+合金粉+氧化物 塑料导轨多与铸铁导轨或淬硬钢导轨相配使用。 目前应用较广为填充聚四氟乙烯软带材料。例如美国Shamban公司的得尔赛(Turcite-B)塑料导轨软带及我国的TF软带。 一、直线贴塑滑动导轨 贴塑导轨的特点及应用： 摩擦系数小(0.04~0.06)，且动、静摩擦系数差值小，能防止低速爬行现象； 耐磨性好，抗撕伤能力强； 加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低，并有良好的自润滑性和抗振性。 贴塑导轨适用于经济型数控机床、其他各种类型机床导轨以及在旧机床修理和数控化改装中。 二、滚动导轨 滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱（或滚针）等滚动体，使导轨面之间为滚动摩擦。 滚动导轨的特点： 摩擦系数小（0.0025-0.005)，动、静摩擦力相差甚微； 运动轻便灵活，所需功率小； 摩擦发热小，磨损小； 精度保持性好，低速运动平稳，移动精度和定位精度都较高； 但滚动导轨结构复杂，制造成本高，抗震性差。 滚动导轨适用于机床的工作部件要求移动均匀，运动灵敏及定位精度高的场合。目前滚动导轨在数控机床上得到广泛的应用。 二、滚动导轨 二、滚动导轨 （A）滚动导轨的结构形式 ①滚珠导轨 这种导轨的承载能力小，刚度低。为了避免在导轨面上压出凹坑而丧失精度，一般常采用淬火钢制造导轨面。 滚珠导轨适用于运动的工作部件质量不大（通常小于1000～2000N）和切削力不大的机床上。 二、滚动导轨 ②滚柱导轨 这种导轨的承载能力及刚度都比滚珠导轨大。但对于安装的偏斜反应大，支承的轴线与导轨的平行度偏差不大时也会引起偏移和侧向滑动，这样会使导轨磨损加快或降低精度。小滚柱（小于φ10mm）比大滚柱（大于φ25mm）对导轨面不平行敏感些，但小滚柱的抗振性高。 二、滚动导轨 根据滚动导轨是否预加负载，滚动导轨可分为预加负载和不预加负载两类。 预加负载的优点是提高导轨刚度。在同样负载下引起的弹性变形，预加负载系统仅为没有预加负载时的一半。若预应力合理，导轨磨损小。但这种导轨制造比较复杂，成本较高。 预加负载的滚动导轨适用于颠覆力矩较大和垂直方向的导轨中，数控机床常采用这种导轨。 ③滚针导轨 滚针导轨的滚针比滚柱的长径比大，滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。为了提高工作台的移动精度，滚针的尺寸应按直径分组。滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床上。 三、静压导轨 液体静压导轨是将具有一定压力的油液，经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将相互接触的导轨表面隔开，实现液体摩擦。 液体静压导轨的特点： 不产生磨损，精度保持性好。 同时摩擦系数也极低(0.0005)，使驱动功率大大降低； 其运动不受速度和负载的限制，低速无爬行，承载能力大，刚度好； 油液有吸振作用，抗振性好．导轨摩擦发热也小。 结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。 ☆静压导轨可分为开式和闭式两大类。 三、静压导轨 5.5 刀库及自动换刀装置 5.5 刀库及自动换刀装置 数控机床为了能在工件一次安装中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和