机械设计基础项目二 任务3 齿轮机构分析与设计.pptx

任务三齿轮机构的分析与设计;怎样才能设计出满足传动需求的齿轮机构？; 内燃机工作时，齿轮将曲轴的转动传递给凸轮以实现进气和排气阀的交替间歇工作；齿轮在工作过程中的主从动轮转速变化是否有规律可循？齿轮的齿廓形状怎样设计才能既方便制造又能满足使用要求？齿轮传动过程中运动是否会连续？… …;1．了解齿轮机构的类型和应用。 2．明确齿廓啮合基本定律、渐开线性质、基本参数等基本概念。 3．熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮及其齿轮传动的基本参数及几何尺寸计算。 4．深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 5．了解渐开线齿廓的切制原理及根切现象； 6．了解斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆的齿廓曲面及啮合特点，并能计算其几何尺寸。 ;知识点一 齿轮机构的类型、特点和应用;应该掌握的重点是： 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算 .;知识点一 齿轮传动机构的类型、特点和应用 ;齿轮传动机构的类型;齿轮传动机构的类型;齿轮传动;平面—直齿圆柱齿轮传动;斜齿轮：轮齿与其轴线倾斜一个角度;用于两相交轴之间的传动;用于传递两交错轴之间的运动; 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一般为90o;;; 齿廓曲线的选择; 齿轮传动的基本要求之一就是要保证传动平稳。所谓平稳，是指啮合过程中瞬时传动比： i=?1/?2保持恒定。;如右图所示：; 两齿轮在K点的线速度分别为：; ?Kab ? ?KO2Z , ?O1O2Z? ?O1CK;啮合节点（节点） ;两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。;瞬时传动比恒定条件;理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 考虑因素：设计、制造、安装和使用； 常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆 弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮;渐开线的形成 渐开线的性质 渐开线方程 渐开线齿廓的啮合特性;rb—基圆半径；BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角;渐开线的性质 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即：;K;渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线；;基圆内无渐开线;同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。;同一基圆上所生成的两条反向渐开线为法向等距曲线。;渐开线方程 渐开线的压力角 渐开线方程;设E1、E2为一对渐开线齿廓，;渐开线齿廓啮合具有可分性;啮合线是定直线，受力方向不变，传动平稳;存在相对滑动，导致摩擦磨损。;外 齿 轮;;; 在齿轮的整圆周上轮齿总数，用z表示，显然z应为整数。 齿轮的齿数是根据设计需要确定的，如：传动比、中心距要求、接触强度等。;作者：潘存云教授;确定模数的依据:根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 第二 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 系列 22 28 (30) 36 45;;由d=mz知：分度圆是一个大小唯一确定的圆。;;齿顶高系数;分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高系数与顶隙系数。;齿轮各部分尺寸的计算公式：;;渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式;;结构特点 轮齿分布在空心圆柱体内表面上。;;;正确啮合条件; 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上;;要想正确啮合，必须保证如下条件：;;;;;;;一对齿轮的啮合情况;机械设计中“侧隙”的处理方法;重要结论！;;连续传动条件;连续传动条件;为保证连续传动，要求：;ε= B1B2/pb; 齿轮齿条传动：;;影响重合度的因素：;齿数增多，也可使实际啮合线加长，从而增大ε。; 啮合角?;知识小结;;;齿轮的加工方法很多，有：;最常用的为切削法。切削法加工也有多种方法，但从加工原理看，可概括为两大类: 仿形法 范成法;盘状铣刀;??? 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。;成形法加工的特点： 设备简单，不需专用机床，但产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。; 范成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。;;;;;; 齿轮滚刀像梯形螺纹的螺杆，