机械设计基础项目二 任务4 齿轮传动设计.pptx

任务四 齿轮传动设计;一、任务引入;齿轮传动虽然有很多优点,但也存在许多问题,如：传动时的误差；工作中出现的震动和噪音；发生各种形式的失效等。造成这些问题的原因一方面与设计有关,同时还与制造、安装、使用、维护等因素有关。 ;传动齿轮的设计包括哪些内容？ ;在大多数情况下，齿轮传动不仅用来传递运动，而且还要传递动力，因此，设计齿轮传动时不仅要保持运动的准确性和平稳性，还要保证齿轮传动有足够的承载能力，以防止轮齿在预期的工作期间内失效。;;三、任务目标;知识点1 齿轮传动的失效形式及设计准则;其中我们需要攻克的难点是: 不同条件下齿轮传动的失效形式及设计准则； 齿轮传动的受力分析方法； 齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算和齿根抗弯疲劳强度计算。;知识点1 齿轮传动的失效形式及设计准则;; 按齿轮类型：;齿轮失效;产生部位：;折断形式： 疲劳折断 齿根在循环变化的弯曲应力的作用下，产生疲劳裂纹，裂纹不断扩展，最终导致齿根弯曲疲劳折断。 过载折断 轮齿过载或受冲击载荷作用时，突然弯曲折断。 直齿轮易发生全齿折断，斜齿轮易发生局部折断。;提高轮齿抗折断能力的措施： 增大轴及支承刚度，使轮齿接触线上受力较为均匀； 增大齿根过渡圆角径，消除加工刀痕，减小齿根应 力集中 采用喷丸、滚压等工艺，对齿根表面层进行强化处理； 采用合适的热处理，使轮齿芯部具有足够韧性。; 齿面磨损;灰尘、硬屑→磨损→断齿;齿面点蚀：齿面受交变的接触应力产生初始疲劳裂纹，润滑油进入裂纹并产生挤压，使齿面表层金属剥落，出现麻点状凹坑损伤现象;危险位置：;提高齿面材料的硬度； 采用合理的润滑降低接触应力； 在合理的限度内增大齿轮直径,从而减小接触应力； 在合理的限度内，采用较高粘度的润滑油。;对于重载、高速齿轮传动，因啮合区产生很大的摩擦热，导致局部温度过高，使润滑油膜破裂，接触齿面金属发生粘着，随着齿面的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起严重的粘着磨损，这种现象称为齿面热胶合。 此外在重载低速齿轮传动中，由于局部齿面啮合处压力很高，且速度低，不易形成油膜，使接触表面膜被刺破而粘着，也产生胶合破坏，称之为冷胶合。 ; 提高齿面硬度；; 塑性变形; 提高齿面硬度，采用高粘度的或有极压添加剂的润滑油均有助于减缓或防止齿面产生塑性变形。;对一般工况下的齿轮传动，其设计准则是：;对软齿面（硬度≤350HBS）齿轮，其主要失效形式是齿面点蚀，其次是轮齿折断，故通常按齿面接触疲劳强度进行设计，然后按弯曲疲劳强度进行校核；对硬齿面（硬度﹥350HBS）齿轮，其主要失效形式是轮齿折断，其次是齿面点蚀，此时可按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。; 开式传动的设计准则;知识点2 齿轮的常用材料选择原则及热处理;　　齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。 ; 常用的齿轮材料;铸钢 ;非金属材料 ; ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 铸铁; 齿轮材料必须满足工作条件要求,如强度、寿命、可靠性、经济性等； ;常用热处理方法 表面淬火 渗碳淬火 渗氮 调质 正火;表面淬火 表面淬火常用于中碳钢和中碳合金钢，如 45 、 40Cr 钢等。 渗碳淬火 渗碳淬火常用于低碳钢和低碳合金钢，如 20 、 20Cr 钢等。 渗氮 渗氮后齿面硬度可达 700 ～ 900 HV 。适用于内齿轮和难以磨削的齿轮，常用于含铅、钼、铝等合金元素的渗氮钢。 调质 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如 45 、 40Cr 、 35SiMn 钢等。 正火 机械强度要求不高的齿轮可采用中碳钢正火处理，大直径的齿轮可采用铸钢正火处理。;知识点3 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算; 轮齿的受力分析和计算载荷;将Fn分解可得： 圆周力： 径向力: Fr =Ft tgα ∴法向力：;Ft ：主动轮上与运动方向相反 从动轮上与运动方间相同 Fr ：由作用点指向轮心 Fn ：沿法线背离啮合点;上述受力分析中，Fn是指理想情况下的载荷，称为名义载荷。在计算齿轮强度时，需要引入载荷系数K来考虑各种附加载荷的影响，常用计算载荷KFn代替名义载荷Fn， 计算载荷 Fnc=KFn-----是设计计算的载荷依据 载荷系数K的取值按下表选取 。 ; 齿面接触疲劳强度计算 ;其齿面的接触应力可近似地用赫兹公式计算;齿面疲劳点蚀首先发生在节线附近靠近齿根处，故齿面疲劳强度计算以节点作为计算点，节点曲